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基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵。在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果,既具有较高的控制精度,也有较快的响应时间,鲁棒性也明显提高,这验证了该自动舵设计的合理性。 相似文献
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本文介绍了58000t浮式生产储油船有限元分析,包括结构模型简化,荷载计算,有限元模型生成和不同荷载工况分析计算。结构有限元模型生成和计算结果处理应用了二维匀互有很元分析前后处理程序,前后处理方法也在本文作了简要介绍。 相似文献
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正我国十九大成功举行,开启了新时代中国特色社会主义的伟大征程,擘画了中国未来发展的宏伟蓝图,也彰显了中国为世界和平与繁荣做出更大贡献的新担当。十九大也将对中国与国际海事组织合作,对国际航运业的发展,对全球海洋治理产生重要而深远的影响。为国际海事组织发展做出中国贡献长期以来,中国积极支持和参加国际海事组织工作和活动,双方合作内涵不断丰富、形式日趋多样、成效更加显著。中国连续28年履 相似文献
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民用机场等级的确定是机场规划中的重要课题,为寻求我国机场等级分布量化模型,引入最大信息熵原理,它能有效地选择合理分布。通过对中美两国机场分类的熵值分析,发现基于机场客流量分类的两国机场分布具有几乎相同的熵值。以该熵值对应的机场分布作为合理分布,对我国已有机场等级进行评判,结果表明我国机场等级偏高。最后运用与熵值对应的合理机场分布,来确定我国未来不同等级机场的数量,得出应全力发展支线机场的结论。 相似文献
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一、背景
伦敦交通实施处(DTO)隶属于市运输部地面交通管理部门,其主要职能是负责对全市6000个交通信号及其辅助系统、相关技术和设备进行运营和管理。在交通实施处(DTO)内部,城市交通控制系统(UTC)小组扮演着重要的角色:负责设计和维护全市3000个和中心服务器联网的交通信号灯的配时方案,从而保证伦敦繁华街道的安全和畅通。 相似文献
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桥头路车力学分析及台背刚柔过渡设计参数 总被引:1,自引:0,他引:1
基于桥台与相邻路基的沉降差异客观存在这种现象,建设了桥头路车的力学模型,对桥头跳车两种形式的荷载作用力进行了分析,并提出了台背刚柔过渡设计的参数和过渡段的刚度值。 相似文献