中国古代车辆（一）

远古时期，人类最早的运输工具是木棒。后来从渔猎时代进入了畜牧时代，牛马等驯化成家畜，供人役使，驮兽便成了人类的运输工具。     

TBM过站监控量测方案

采用隧道掘进机(以下简称TBM)是目前城市轨道交通隧道开挖施工的主要方法之一,考虑到TBM自身荷载大,可能对隧道及地铁车站结构造成变形,影响结构稳定性。以重庆轨道交通6号线一期大龙山及冉家坝车站监测实践为例,研究TBM过站的隧道及车站结构变形特征和主要影响因素,提出TBM过站监测方面的见解,从而降低TBM过站安全风险,确保结构安全稳定,为类似工程的变形监测提供一定的参考和借鉴。     

低碳交通下快速公交票价优化研究

针对低碳交通对公共交通的特殊要求,首先介绍了低碳交通的内涵;然后分析了常规公交和快速公交的合作竞争,采用Logit模型对两者的合作竞争博弈进行了数学描述;并以快速公交票价为决策变量,建立了基于低碳交通效益值最大化的快速公交票价优化模型;最后用案例对模型进行了实用性验证,案例结果验证的模型的可行性.     

高速公路T形梁施工工艺

场地布置及人员安排本桥梁T梁较多,施工周期长,预制T梁是重点。根据地形条件,在桥梁两端的路基段设置T梁预制场地。各预制场设置独立的混凝土拌和站、龙门架、钢筋加工场、T梁安装等。     

智能分布式驱动汽车路径跟踪/制动能量回收协同控制策略研究

为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明：高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。     

大断面隧道掌子面塌方的临界水压力值探究

隧道塌方是隧道修建过程中最常见的问题,水是隧道塌方的主要因素之一。以重庆南山隧道工程为背景,应用有限差分软件FLAC 3D对大断面尺寸隧道掌子面在高水压作用下的受力进行了数值模拟分析,得到了大断面尺寸下Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级围岩的隧道塌方临界水压力值及其塌方的破环模式。     

基于PRT交通系统的自动防护系统

PRT个人捷运交通系统为无人驾驶功能的新型交通系统,具备乘坐舒适、搭乘便捷、较低建设成本、较低运营成本的优点。PRT系统由小型车辆及其专用走行线路组成,将传统"人等车"的理念转变为"车等人"。文章分析了适用于PRT车辆的专用自动防护系统(AVP系统),其独立于PRT的中央控制系统,利用物理块原理实现车辆自动防护及防撞,确保所有车辆在线路上有序运行,确保车辆无追尾、碰撞等安全事故发生,确保车辆在线路交汇处安全有序通过。文章从AVP系统的结构组成、信号时许、可靠性分析入手,可为后续PRT工程提供参考。     

纵向受压构件的横向固有频率与纵向力关系的研究

研究了简支纵向受压杆件和板结构的横向固有频率与临界荷载，得出固有频率的平方与纵向 力成线性关系的结论，表明ω2～P的关系是一条直线。     

“另类”贵族——通用凯迪拉克CTS

一望无际的戈壁滩上，三辆凯迪拉克CTS、SRX、XLR的疾驶扬起了如原子弹爆炸般的沙尘暴，一个整齐划一的急转让前来的侦察机也毫无发现，场面的宏大和表现出来的机智充分体现了凯迪拉克的气势和特性一敢为天下先。(全国已经开播的凯迪拉克广告情节)