人骨形态发生蛋白-7重组腺病毒载体的构建

目的为了研究人骨形态发生蛋白-7(hBMP7)导入骨缺损模型中的治疗作用,构建重组腺病毒载体。方法将hBMP7基因全长定向克隆入穿梭质粒pACCMV-plpA,构建pACCMV/rhBMP7穿梭质粒,应用磷酸钙-DNA共沉法将穿梭质粒及包装质粒PJM17共转染293细胞,经细胞内同源重组后,构建骨形态发生蛋白-7重组腺病毒Ad pAC-CMV/rhBMP7。结果成功构建了重组质粒pACCMV/rhBMP7,经293细胞包装后,扩增纯化测定病毒滴度为1×1011pfu/mL。结论成功构建人骨形态发生蛋白-7重组腺病毒Ad pACCMV/rhBMP7,为骨缺损、骨不连的基因治疗奠定了基础。     

Relationship between the expression of matrix metalloproteinase-9 and angiogenesis in glioma and its clinical significance

Objective To explore the role and significance of matrix metalloproteinase-9 (MMP-9) in angiogenesis through observing the relationship between the expression of MMP-9 and microvessel density (MVD) in glioma. Methods The expressions of MMP-9 and CD34 in 10 cases of normal brain tissues and 58 cases of glioma (14 cases of grade Ⅰ , 20 cases of grade Ⅱ , 15 cases of grade Ⅲ, and 9 cases of grade Ⅳ ) were detected by immunohistochemical streptavidin-peroxidase technique. The positive cells of MMP-9 and the positive microvessels were examined under binocular light microscope. Results The positive expression of MMP-9 in glioma was located in the tumor-cell cytoplast and endothelial cells. The positive rate of MMP-9 in glioma of grade Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ and Ⅳ was 42.9%, 65.0%, 86.7% and 88. 9%, respectively. The expression of MMP-9 was obviously higher than that of normal brain tissues (P<0.01) and positively correlated with glioma malignancy (rz =0. 597, P<0.05). MVD was correlated with glioma malignancy (H=47. 865, P<0. 05). The expression of MMP-9 was significantly correlated with MVD (rz =0.897, P<0.01). Conclusion The expressions of MMP-9 and MVD are correlated with glioma malignancy, which may be helpful in judging the malignancy, invasion and prognosis. MMP-9 plays an important role in angiogenesis of glioma and accelerates glioma malignancy development by promoting angiogenesis.     

基于YOLO的托盘孔位置识别研究

在物流领域中,无人驾驶叉车逐渐被广泛应用。无人驾驶叉车需要具备一项非常重要的功能,即可检测到装载货物用的托盘孔的位置,从而使叉车插入托盘来运输货物,其中机器学习算法被广泛用于自动检测物体的位置领域,如孔洞的位置检测。文章介绍了使用YOLO和树莓派开发深度学习识别托盘孔位置的方法,采用YOLOv5模型,通过自建的托盘数据集对模型进行训练,并将算法部署到嵌入式设备中,实现了托盘孔识别。实验结果表明,在满足实时性能的要求下,对托盘孔识别准确率为88%左右,与当前行业主要使用的方法相比,具有低成本高速度的特点。     

基坑工程定位系统与BIM模型共建技术

城市轨道交通工程建设施工安全管理要求高,越来越多的先进技术手段被用于施工现场安全管理,其中,BIM建模和人员定位系统在明挖基坑工程中广泛应用。然而,将基于UWB(超宽带)定位技术的人员二维空间定位数据叠加到三维模型中时,由于维度不同,数据无法实现三维匹配。为解决数据匹配问题,依托北京地铁12号线北岗子站基坑工程,通过将基坑土方模型进行分层建模,并创建人员模型X方向自变量与Z方向因变量的关系式,土方模型随施工进度逐层挖除,人员模型Z坐标与土方模型动态吻合,实现人员定位与BIM模型的三维共建,从而实现定位数据在BIM模型上的融合展示。通过实际工程对三维共建技术进行应用与验证,为其他类似工程三维共建提供实例参考。     

骨血管瘤11例临床分析

骨血管瘤较为少见 ,仅占原发骨肿瘤的0 .4% [1 ] ,它是血管发育异常造成的错构性血管畸变或局部静脉曲张。可为单发或多发 ,多发常同时侵犯多块骨骼 ,部分合并有其他组织的血管瘤 ,也称血管瘤病。本文就我院 1 956年 - 1 998年收治的 1 1例骨血管瘤病人的诊断和治疗进行分析。1　临床资料1 1例中男 8例 ,女 3例 ,年龄 1 7～ 65岁 ,平均 36岁。部位 :股骨上端 5例、胫骨下端 2例、髂骨 2例、坐骨结节 2例 ,均为单发 ,无软组织受累。病程 :2～ 4年5例 ,4～ 6年 3例 ,6年以上 3例。 1 1例均有局部肿胀 ,5例伴有疼痛 ,4例合并有病理骨折。 1 1例…     

面向高职师资的智能网联汽车1+X证书中级培训实践与探索

智能化与网联化的深度融合成为我国智能汽车的重要发展方向,越来越多的高职院校开始注重对智能网联汽车方向相关人才的培养,开设智能网联汽车方向的相关课程.为解决大多数高职院校的授课教师没有智能化与网联化学科的知识背景,无法胜任智能网联汽车相关课程的教学任务问题,中德诺浩教育科技股份有限公司与北京航空航天大学合作在"1+X"证...     

LNG海底低温管道技术研究及应用

为应对液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)接收终端海上化趋势,海底低温管道技术的研究应运而生。从工程造价和技术可行性方面考虑,LNG海底低温管道输送系统优于栈桥低温管道输送系统,由于LNG储存和传输的温度较低,海底低温管道在结构组成、管道材料、保冷材料、管道轴向应力吸收装置、检测系统和建造施工等方面相比陆上低温管道具有较高的技术要求。针对该情况,开展相关研究,结果表明,内壁管材采用9%Ni钢,保冷层选用气凝胶,利用隔离板技术克服管道产生的轴向应力,采用光纤传感技术实时监测管道的运行状态,可满足LNG海底低温管道实际应用要求。     

2008年度上海市中心城道路交通运行分析

2008年上海市中心城道路交通运行特征为：交通需求增幅放缓,外围区保持较快增长,但中心区受拥挤抑制而首次下降;交通运行质量下降,表现为路网车速降低,瓶颈路段制约明显;道路施工影响加大,呈现出数量多、影响范围广、持续时间长的特点。     

城市轨道交通建设安全风险管理现状与发展建议

结合国内主要城市轨道交通建设安全风险管理开展情况，概括总结现行的管理模式及实施细节，分析安全风险体系建设、安全意识及保障能力、灾变机理、动态预警等方面存在的问题，阐述行业发展方向，相关成果可为建设管理者提升安全风险管理水平、保证工程安全质量提供借鉴。     

EFFECTS OF NERVE GROWTH FACTOR ON ENDOTHELIN AFTER SPINAL CORD INJURY IN RATS

Ｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｍｅｄｉｃｉｎｅ ,ｓｐｉｎａｌｃｏｒｄｉｎｊｕｒｙ (ＳＣＩ)ｈａｖｅｂｅｅｎｔｈｅｍｏｓｔｄａｎｇｅｒｏｕｓｆａｃｔｏｒｆｏｒｔｈｅｈｅａｌｔｈ .ＢｕｔｎｅｒｖｅｇｒｏｗｔｈｆａｃｔｏｒｍａｙｂｅｔｈｅｈｏｐｅｏｆｔｒｅａｔｍｅｎｔｆｏｒＳＣＩ .Ｗｅｏｂｓｅｒｖｅｄｔｈｅｃｈａｎｇｅｓｏｆｅｎ ｄｏｔｈｅｌｉｎ(ＥＴ)ｓｅｒｕｍｌｅｖｅｌａｆｔｅｒｔｈｅｉｎｊｕｒｙｏｆｓｐｉｎａｌｃｏｒｄ ,ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｗｅｒｅｒｅｐｏｒｔｅｄｈｅｒｅｔｏｉｎｖｅｓｔｉ…