长江航运现代化指标体系构建

分析长江航运现代化发展的必要性,阐述长江航运现代化的内涵和特征,以安全、高效、公正、和谐为基础设定长江航运现代化评价指标,并构建长江航运现代化评价指标体系。     

基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制

针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。     

无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术空间构建的常见问题及解决思路

目的 通过总结归纳外科医师在前期学习无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术空间构建过程中的常见错误及解决思路,为后来的学习者提供参考,提高手术操作的规范化,缩短学习曲线,减少手术并发症。方法 回顾性分析了2022年1月至2023年6月间在浙江省人民医院头颈外科行无充气腋窝入路腔镜技术患者共计210人,其中由初学组医师建腔150人,由熟练组医师建腔60人。评价了两组之间锁骨上皮神经损伤、肩胛舌骨肌损伤或离断等9项常见建腔过程中的错误发生情况,并比较了两组之间的差异。结果 两组患者的年龄、性别、肿瘤直径、肿瘤位置和病理类型比较差异均无统计学意义(P>0.05)。初学组医师建腔过程中在锁骨上皮神经损伤(19.33%vs. 3.33%)、肩胛舌骨肌损伤或离断(16.00%vs. 0)、颈前带状肌游离过度(24.00%vs. 3.33%)、胸大肌及锁骨上筋膜损伤(16.00%vs. 5.00%)、颈外静脉及属支损伤(8.00%vs. 0)、胸锁关节过度游离(7.33%vs. 0)、胸锁乳突肌肌间隙进入错误(8.67%vs. 0)等问题的发生率上显著高于熟练组医师(P<0.05)。初学组与熟练组...     

船舶操纵运动的神经网络控制系统研究

船舶在航行时由于航行工况和环境变化多端,受力十分复杂,使得船舶操纵运动特性具有非线性、时变性和干扰的复杂性等特点．文中基于神经网络控制的自学习和自适应性,研究了三种无监督学习的船舶操纵运动神经网络控制系统,并对系统在混合干扰情况下进行了仿真研究,与优化后的传统PID控制系统进行了比较．     

基于心率变异性的船员心理负荷特征研究

为预防船员主观方面失误引起的水上交通事故发生,需探究在岗船员的心理负荷变化特性,作为了解船员驾驶行为能力的基础性研究,也是智能航行人机共融的关键一步。开展基于船舶操纵模拟器的驾驶模拟试验,提取在不同航行场景下船员的心率变异性(Heart Rate Variability, HRV)指标数据,构建基于因数分析的船员心理负荷模型,分析并验证在岗船员的心理负荷变化特征,结果表明：在计算船员心理负荷时,HRV指标比心率指标具有更高的效度和信度;在航行初期,船员的心理负荷处于较高水平或呈现升高的趋势,随后船员逐渐适应常规航行场景且此时心理负荷水平较低;在航行末期,船员的心理负荷处于较低水平且变化趋势比较平滑;突发事件对船员的心理负荷有显著的影响,船员心理负荷因突发事件的发生而显著增加。     

城轨地铁车辆辅助电源系统研究与发展

介绍了城轨地铁车辆辅助电源系统的总体要求,综合分析比较了电源系统的实现方案和电路形式,阐述了系统形式的选择要点,介绍了自主辅助电源系统的设计和应用情况及技术发展.     

系统集成芯片边界扫描测试技术研究

随着大规模集成电路芯片集成度的不断提高，芯片上器件的布局日益复杂和紧凑，器件的引脚更加密集，给电路的安装测试带来了很大难度，于是出现了在进行芯片设计时就考虑电路的测试问题，即可测试性设计．文中分析了可测试性设计中的一种采用JTAG1149．1标准的重要测试方法：边界扫描技术．基于对某一EEPROM芯片的测试工作，对该技术的主要原理、应用方法、软件使用、测试范围和步骤做了重点论述．在对EEPROM芯片测试时，采用的测试软件为OnTAP，选用的是Altera公司的Byte Blaster MV下载线，并给出了测试EEPROM芯片当前状态的DTS代码．     

地铁车辆辅助变流器平台设计

介绍了地铁车辆辅助变流器平台化产品的技术参数、主电路、总体结构及特点,并阐述了提升辅助变流器性能的设计方法。     

交通运输类专业人才培养模式的研究与实践

随着知识经济的到来，学科的交叉和专业的整合加快，单一学科(或专业)的知识不再能满足交通运输领域科学研究或工程设计的需要。因此，在交通运输类专业人才的培养中只有引入“宽口径，高素质，按大类培养”的概念，才是解决交通运输类人才培养的有效途径。     

高速公路紧急事件延误影响分析

为了评价紧急事件的发生对高速公路交通系统的影响程度,建立紧急事件的评价指标体系.从事件发生对交通延误的影响着手.重点分析事件发生对于交通延误的影响过程和相应的延误指标.首先界定了紧急事件,并分析了其对道路的影响程度.进而在交通工程学、系统工程学、网络分析理论的基础上研究了紧急事件的发生对高速公路系统的影响过程.通过图形和定性分析,并运用交通流理论、波动理论、延误分析方法给出了紧急事件发生对高速公路交通系统延误的影响指标和算法.