基于GPS的港口流动机械实时监控系统

采用MapxInfo公司的MapX作为地图组件,将GPS全球卫星定位技术用于车辆定位,GPRS全球移动通信系统用于与监控中心通信,通过在VisualC++软件开发环境下嵌入地理信息系统组件,实现对港口流动机械的实时跟踪、历史记录回放和实时机械调度。     

基于计算机视觉的集装箱箱号识别

集装箱箱号识别是集装箱码头装卸作业实现自动化的一个关键技术。基于计算机视觉技术对集装箱箱号自动识别问题进行研究,分别针对闸口和岸边集装箱箱号智能识别对象和环境进行分析,提出自适用的滤波技术对图像进行预处理,采用深度学习算法完成箱号识别。经过大量的现场测试和应用,闸口和岸边集装箱箱号识别系统的识别正确率分别达到了97%和95%,且均能够满足实际应用对实时性的要求。     

工程船作业综合监控系统研究与开发

实时监控工程船舶作业过程对提高航道整治工程的质量和效率有着重要的意义.文章以一种典型工程船舶——软体排铺设船为例,介绍了针对其铺排作业的实际状况,开发的一套先进、综合化程度较高的软体排铺设船作业监控系统,内容主要涉及该系统的硬件结构、软件各模块的功能及原理、自动控制算法等.实船应用表明,该系统运行稳定可靠,实时性好,监控效果理想,使用方便.     

基于安全的高速公路交通SD模型的构建

研究高速公路的交通安全问题，是发展我国高速公路建设的一个重要方面，文中运用系统动力学原理和方法，在具体分析影响高速交通安全诸方面的基础上，构造了系统的动力学模型，该模型一方面可通过计算机进行模拟，另一方面也将图形方式与数量方式相结合，展形系统安全分析。     

舰艇编队无源干扰防御反舰导弹的仿真研究

从无源干扰反导作战实际出发，根据我典型舰艇编队对敌来袭导弹的威胁判断原则和使用电子干扰防御反舰导弹的基本方法，通过计算机仿真并在对仿真数据进行分析和研究的基础上，得出了切合实际的舰艇编队使用无源电子干扰防御反舰导弹的作战原则和一般规律，对提高舰艇自卫反导作战能力具有一定的指导意义。     

基于突变理论的航运事故发生机理

为从根本上预防航运事故，建立航运安全预警机制，首先定性分析航运事故各致灾因素，然后以突变理论为研究手段对航运系统突变现象（航运事故）进行分析，进而建立航运系统尖点突变模型，最后基于模型阐明航运事故的动态发生机理。     

公共事件对交通延误影响分析

根据事件发生对交通延误的影响程度,选择拥堵型事件作为研究对象。运用交通工程学、系统工程学、网络分析理论探讨了社会公共事件的发生对城市交通系统的影响过程,通过图形和定性分析,并运用交通流理论、波动理论、延误分析方法给出了拥堵型公共事件发生对城市道路交通系统延误的影响指标和算法,通过实地调查数据,运用交通微观仿真软件对事件发生过程进行了模拟分析,验证了指标的准确性和可信度。     

用RBF网络学习船舶操纵运动的动态特性

提出了利用径向基（ＲＢＦ）神经网络的非线性映射能力,来学习船舶操纵动态特性,通过大量的仿真实验证明,用ＲＢＦ网络学习船舶操纵动态特性,在学习速度、预报误差待经常用的ＢＰ网络要优越得多。     

船舶航向模糊控制及仿真研究

根据船舶操纵控制过程中,存在非线性、慢时变、复杂干扰的特点,设计了一个带模糊积分的船舶航向模糊控制器,使船舶在干扰变化情况下,模糊控制不仅能较好地实现航向保持,而且能获得较好的操纵性能;仿真结果表明,带模糊积分的船舶航向模糊控制器的控制比常规PID控制具有更强的环境适应性.