船员工作负荷检测方法研究综述

水上交通安全是水路运输领域的研究热点，船员驾驶行为及决策对水上交通安全有直接的影响，而驾驶行为表现及决策的制定与工作负荷密切相关。因此，船员工作负荷检测研究对预防人为因素导致的水上交通安全事故具有重要意义。通过对船员工作负荷影响因素进行梳理分析，发现个体因素、驾驶任务、驾驶环境以及船舶工况等是影响工作负荷的主要因素。从主观评测方法、任务绩效测量方法和生理数据检测方法3个方面对船员工作负荷检测研究方法进行归纳总结。总结发现:任务绩效测量方法在研究过程中存在一定局限性，主观评测和生理数据检测方法具有易获取数据、对驾驶过程干扰较小等优势，是现阶段较为主流的方法。指出了船员工作负荷检测研究的发展趋势，主要包括工作负荷定量化研究、工作负荷综合评价模型构建、多因素工作负荷影响研究、船员工作负荷实时监测系统构建。      

港口企业发展第三方物流之浅见

论述了第三方物流的基本理论,通过对港口发展现状和存在问题分析,提出港口企业要解脱困境就必须加快向物流的融入,实施第三方物流战略,并提出了相应的对策。     

漳州市角美万星财富广场项目交通影响分析

以漳州市角美万星财富广场项目为例,对建设项目产生的交通量进行了预测计算,在调查周边交通条件及交通量的基础上对项目建成后的交通影响进行了分析,并提出相应的改善交通环境的建议。     

面向内河雾天图像的大气光亮度值估算方法研究

在对内河雾天图像进行去雾复原的过程中,大气光亮度值是复原图像的关键参数之一,如何有效地选取天空区域来估算大气光亮度值是内河雾天图像复原的重点.通过对目前不同大气光亮度值的估算方法进行研究分析,提出利用K均值聚类方法分割天空区域,自动确定天空的聚类中心,将天空区域的亮度均值与雾最浓中心亮度值加权作为最终获得的大气光亮度值.采用该方法来提取内河雾天图像的天空并估算大气光亮度值的实验结果表明能有效地自动提取天空区域,从而更加准确地获得大气光亮度值,是一种适合内河雾天图像的大气光亮度值估算方法.      

基于神经网络的船舶航向自适应PID控制

详细分析基于单神经元的自适应PID控制算法,并推导了为改进其应用上的不足,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应 PID控制,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器的学习算法.将控制算法应用到船舶航向控制系统,仿真结果显示了该方法的有效性.     

船舶航向模糊控制及仿真研究

根据船舶操纵控制过程中,存在非线性、慢时变、复杂干扰的特点,设计了一个带模糊积分的船舶航向模糊控制器,使船舶在干扰变化情况下,模糊控制不仅能较好地实现航向保持,而且能获得较好的操纵性能;仿真结果表明,带模糊积分的船舶航向模糊控制器的控制比常规PID控制具有更强的环境适应性.     

基于最小值原理的集装箱起重机的时间最优控制

通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型,基于最优控制中的最小值原理,研究集装箱起重在装卸过程中的最优控制,以使其装卸时间最短,效率最高,推导出了最优控制和最短时间的算式,这些算法可用于起重机最优控制程序设计中。