接触网数据库架构规划及工程计算软件包开发

随着我国电气化铁道罩程的日益增加及铁路运营速度的提高,对电气化铁道接触网设计可靠性的要求也日益严格.工程计算是整个接触网系统设计的重要组成部分,其计算过程的精确性直接关系到列车的运行安全.通过规划研究提出基于网络的设计输入输出控制和数据库管理方案,为将来实施PDM接触网工程设计平台创造条件.     

基于RAMSIS的公路客车中门扶手优化设计

通过对现有公路客车中门扶手使用情况的调查,发现存在设计问题。文章主要介绍利用RAMSIS人机仿真软件,对乘客使用过程进行仿真分析,为设计优化提供理论依据。     

活力四射 Mzda3

从1992年海南马自达建立开始，经过2003年一汽马自达引入优秀的马自达6，到今天，这个福特旗下的日本品牌进入中国也有不少年了，但着在2006年初出现的一个新车上市小高潮，新马自达3出现在众多竞争者面前。这样，马6和福美来终于等到新战友。     

基于改进Stanley算法的无人车路径跟踪融合算法研究

针对斯坦利（Stanley）跟踪算法无法更好地同时满足无人驾驶路径跟踪的精确度和平滑性要求的问题，根据车辆的航向角、横向偏差、车速等特性，基于合适的预瞄距离，采用纯跟踪（Pure Pursuit）算法对Stanley算法中车轮转角的计算方式进行改进，提出一种新的融合算法，实时计算车辆在当前车速下合适的车轮转角。仿真结果表明，相比于Stanley算法，所提出的融合算法在不失跟踪精确度的情况下，不同车速下跟踪平滑性均有较大提升。实车试验结果表明，在20 km/h车速下，所提出融合算法的跟踪路径比原Stanley算法的跟踪路径有更好的精确度和平滑性。     

国际航运业船舶碳减排措施与行动

随着世界经济的发展,世界海运货物周转量随之增加,国际海运业的碳排放量持续增长,航运业减排的任务十分艰巨。本文结合航运业碳排放的特点,研究分析了国际海事组织(IMO)、欧盟及航运企业采取的一系列减排措施和采取的行动,为我国航运业减少碳排放提供了借鉴和参考依据。     

消腑官兵联合公交职工无偿献血

为弘扬中华传统美德,充分展现港口公安消防的良好形象和社会责任感,“七一”前夕,青岛港公安交消防支队一中队联合共建单位青岛公交八路队职T20人参加无偿献血活动,以实际行动弘扬社会新风尚,表达了回馈社会、关爱社会的真挚情感和奉献精神。     

论无人机在海事现代化建设中的作用

目前海事监管在效率和范围上都受到了设施的局限。而无人机具有体积小、机动灵活、操作简便、使用成本低、效率高、续航时间长等特点,在海事巡航、应急、航海保障工作中都能起到重要的作用,可有力促进海事现代化建设,有利于实现建立健全水上安全监管体系和海事公共服务体系的目标。     

基于混合式磁浮平台的解耦及控制分析

为了研究磁悬浮平台系统中存在的多自由度耦合问题,提出一种利用永磁体之间的被动受力来减少竖直方向上主动控制的设计思路,给出一种混合斥力式磁浮平台的结构设计,该磁悬浮结构的定子由永磁体和电磁线圈共同组成,由永磁体提供主要的悬浮力,电磁线圈提供水平方向的驱动力,以此减少负责主动悬浮的线圈数量,减小线圈功耗及产热. 基于磁荷模型推导出磁标量势满足的拉普拉斯方程,利用分离变量法求出磁标量势的解析表达式,并对浮子在整个磁场中的受力进行精确的计算;充分研究探讨了定子与动子永磁体之间被动悬浮力的稳定区域,简化忽略了竖直方向上力的解耦,建立被控对象的数学模型,并研制了以微控制单元为中心的数字集成控制器,通过试验研究了平台的悬浮性能. 研究结果表明:本文所提出的混合斥力式磁浮平台在悬浮高度23 mm水平范围 ± 4 mm内,能够实现稳定的水平运动,并且浮子在垂直方向的位移变化不超过0.2 mm.      

一种严密的高精度自由设站方法研究

为提高全站仪自由设站精度,降低全站仪挑选标准,从而增强全站仪的适用性,本文详细研究了全站仪加常数、乘常数及竖盘指标差等误差对自由设站精度的影响,并针对不同误差源提出了提高全站仪自由设站精度的不同处理方法:(1)对于能快捷测定的系统误差通过外业现场测定系统消除;(2)对于不易测定的系统误差和偶然误差通过附加参数的平差方式...     

铁路客站钢结构雨棚安全管理及整治提升

针对铁路客站钢结构雨棚安全管理及整治提升,对雨棚建设概况及结构形式进行梳理,阐明我国钢结构雨棚建设发展的3个时期.统计全路及中国铁路武汉局集团有限公司管内雨棚主要安全风险点,分析表明围护结构的病害及潜在故障是最主要的雨棚安全风险.构建雨棚安全管理SWOT矩阵,提出安全管理措施.针对雨棚现存主要安全风险及设备故障隐患,提...