北京设立智能网联汽车政策先行区

政策先行区将成为具有引领作用的技术和政策创新高地,推动新技术、新产品示范应用,促进汽车产业发展。2021年4月10日,北京市政府正式批复《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》(以下简称《实施方案》),同意依托高级别自动驾驶示范区设立北京市智能网联汽车政策先行区(简称"政策先行区"),为企业在京发展营造"政策友好型"智能网联汽车产业发展营商环境。     

��ͨͼ��ѹ����FPGAʵ��

交通图像处理系统需要存储或上传非正常交通状况的图像,而图像数据量大难以存储或上传,对此本文设计了一种基于FPGA的交通图像压缩系统.针对交通图像压缩的特点,采用算法复杂度相对较低的JPEG算法,并对算法进行并行化处理,使系统内各个模块并行运行,增强了系统的实时性;采用两个基于Loeffler快速算法的一维DCT变换(1D DCT)模块实现二维DCT变换（2D DCT）,并在对大量交通图像进行实验的基础上给出一套适合交通图像压缩同时适合FPGA处理的量化表,大大降低了系统对FPGA资源的占用.外场实验分析表明,系统工作稳定,压缩图像质量好,压缩比较高,实时性强,对分辨率为720×576的彩色图像具有30帧/s的处理能力,可以作为交通图像处理系统的重要组成模块.     

基于马尔科夫链的并联PHEB预测型能量管理策略研究

为使能量管理策略更好地面向实时应用,本文中针对一款装有自动机械式变速器(AMT)的并联插电式混合动力客车(PHEB),展开预测型控制策略的研究,以实现挡位选择和功率分配的协同优化。首先,基于马尔科夫链模型,计算转矩状态转移概率,得到不同预测时域长度的预测车速;在此基础上,进行滚动时域内的功率分配和挡位选择协同优化。其中,在滚动时域内的优化选择含电池SOC和挡位两个状态变量的二维动态规划(DP)算法。分析了不同预测时域长度对预测结果的影响,并对动态规划、基于规则的能量管理策略和预测型策略进行对比。结果表明:与基于DP的能量管理策略相比,本文中提出的预测型策略的能耗增加了17.3%,但与基于规则的能量管理策略比较,预测型策略的能耗降低了29.7%。     

基于微多普勒效应的运动船舶目标分类研究

基于雷达的舰船目标识别技术具有重要的应用,包括海上交通的管理与监控、舰船运动目标的识别、敌方舰船侦察等,在雷达系统的运行过程中,地面杂波信号、气象杂波信号等干扰信号会降低雷达系统的精度,导致水面舰船目标识别出现误差等问题。微多普勒效应是指激光雷达发生二次散射时,运动目标产生位移时目标的雷达回波频率会发生改变,利用微多普勒效应可以显著提高雷达系统的精度,提高海上舰船目标的识别与分类水平。本文首先介绍了微多普勒效应的原理,然后对水面监控雷达系统进行详细研究,最后开发了基于微多普勒效应的海上运动船舶目标识别与分类系统。     

汕头港潮汐异常与本地风况的关系分析

<正>2021年2月20日，一艘准备进靠汕头港务四公司码头的大型重载船舶乘潮通过汕头港外航道1号、2号灯浮至防波堤堤头时出现异常降速情况(由8.5 kn快速下降至0.9 kn)。引航员排除其他因素后，认为主要原因为航道水深不足，而造成航道水深不足的原因可能有两方面：一是航道水深变浅(航道回淤);二是潮位异常(明显低于潮汐表预报潮高)。根据汕头港引航站多年来积累的经验，持续强劲东北风会引起潮汐增水，