组合导航系统容错方法的研究

目前组合导航作为一种比单一导航更优越的导航方式得到大量使用。但它也存在随着传感器增多,复杂性增加,而使得系统出错概率增加的缺点。因此,必须采用有效的故障容错方法以提高系统的容错性能。本文介绍了导航传感器的特点及常见故障类型,对其正常和故障时的数据进行了软件模拟。在传统的组合导航系统（GPS/2DR）的基础上,利用相同的传感器自行设计一种新的组合导航容错系统（GPS/3DR）,并通过仿真实验验证了设计的合理性。仿真实验成功地检测出模拟的故障,准确地定位出故障传感器,并在故障隔离后动态地重构了系统,基于动态检测和容错反馈算法融合了导航传感器的数据,最终得到比不进行故障检测时更好的导航效果。通过从3个方面对本文设计的组合导航系统和传统的组合导航系统进行比较,得出本文设计的组合导航系统在这3个方面都优于传统的组合导航系统的结论。     

冲击压实粗粒土路基

论述冲击压实高速公路路基技术，包括冲击压实机分层压实粗粒土高路坦和路基振动压实后再用冲击压实机补压的技术特性。     

如何提高列车铅酸蓄电池的使用寿命

在不改变铅酸蓄电池结构技术参数和使用条件下，应用添加剂可以大幅度提高铅蓄电池经济技术指标，改善普遍存在的寿命短，比能量小，内阻损耗大，自放电严重问题，以达到增效延寿目的。本文介绍了该领域进展的状况和郑州车辆段的试验与研讨结果。     

GPS软件接收机高精度定位和测速的研究与实现

:在GPS软件接收机架构下,基于MATLAB软件平台.分析了捕获和跟踪方法.提出了一种仅利用采样数据计算伪距,并实现较高定位精度的方法.不直接测量某个历元的多普勒频移.而是测量在某一时间间隔内的多普勒频移之间的多普勒计数,实现高精度的测速.利用实际采集的GPS中频信号,通过仿真实验,实现了高精度定位和测速功能.实验结果表明,利用实际采集得到的GPS中频数据,在EGPS软件接收机架构下,完成GPS全部基带信号处理以及定位和测速等,完整实现了一个接收机的功能.     

再生沥青混合料抗水损害性能评价

通过对旧料性能进行分析,优选了再生剂和新矿料,生产出质量优良的沥青混合料.并采用残留稳定度、冻融劈裂强度、冻融循环三种试验方法,从不同角度对再生沥青混合料的浸水条件下的物理力学性能进行了分析,评价了混合料在抗水损害方面的路面使用性能.     

上海“治堵”策略浅议

目前,交通拥堵已经成为中央电视台某频道讨论的热点。可以预见,交通必将同楼市、股市一起成为市民讨论的主题。全国交通畅通工程检查组某专家曾经说过:"交通是一场永远打不完的战争。"此话不代表对交     

高烈度地震区隧道抗震设计

通过对5·12汶川地震中受害隧道的调查和历史资料的记载,总结了隧道在地震中的受害形式,对每种受害形式产生的原因进行了分析。结合工程实例介绍隧道抗震设计的目标和部位,提出相应的处治措施。     

青岛港一期油码头钢引桥预应力卸载技术

针对青岛港一期油码头钢引桥下弦杆等构件腐蚀严重而导致结构安全风险的问题,进行临时加固设计研究。采用下弦杆钢绞线预应力卸载加固方法,确保全面加固过程的结构安全,形成钢桁架桥卸载加固技术,包括钢绞线布置方案、端部锚固、转向块、减振措施等。结果表明,该技术是一种轻型快捷加固技术,可作为临时结构加固措施和永久受力构件的安全储备。研究成果可为类似工程提供参考。