基于模糊PID控制的汽车道路模拟系统研究与仿真

根据模糊控制理论,以汽车道路模拟系统为研究对象,将模糊控制与常规的PID控制相结合,设计出一套模糊PID控制系统。并对正弦波、方波以及随机波进行仿真再现,仿真结果表明,该模糊PID控制器比常规PID控制器具有更高的控制精度和更好的动态性能。     

专用道条件下电动公交线路静态无线充电设施布局优化

为了减少电动公交线路静态无线充电设施的布设成本,从而提高时间控制点的有效利用率,提出了考虑时间控制点影响的静态无线充电设施布局优化方法。首先建立电动公交车运行状态表达模型,提出乘客出行时间成本增加量计算方法;随后在总松弛时间、电池剩余电量、准点率的约束下,将每个站点是否布设静态无线充电设施、是否设置为时间控制点以及对应的松弛时间作为优化变量,将充电设施总布设成本与乘客出行时间成本增加量最小以及站点有效利用率最大作为优化目标,建立专用道条件下静态无线充电设施布局优化模型,并采用嵌入随机模拟技术的麻雀搜索优化算法进行求解;最后以一条实际线路为例进行案例分析,并对电池容量、充电功率进行敏感性分析。研究结果表明：在满足不同班次电量需求的前提下,充电设施的总布设成本、乘客出行时间成本增加量随着电池容量或者静态无线充电功率的增加而减少,且充电设施的总布设成本呈阶梯形状变化。     

机器人在综合管廊安全运维巡检中的技术需求分析

为开发安全、高效的综合管廊智能巡检机器人系统,分别针对管廊监控系统、管廊本体安全监测以及日常巡检工作内容等方面对巡检机器人提出了技术与应用的实现要求。此外,充分结合了综合管廊的发展现状,详细地阐述了智能巡检机器人的技术发展趋势,最后提出了智能巡检机器人在综合管廊中应用的建议方案。为建立具有经济性、安全性的智慧综合管廊具有重要参考价值。     

谁与争霸--最佳旅行车本田金翼GL1800

首辆本田金翼于l975年问世，历经了几代改型，每一代都有着重大的变革以及更豪华的装备，惟一不变的是金翼恒久的极品素质。当时光流逝到新世纪伊始，豪华旅行车的老对手宝马推出的超豪华的K1200LT险些超过了金翼，于是最新的1.8L的金翼面世了。在随后的这几年内，金翼依旧领跑。我们有理由相信在明年的十佳车中本田金翼依然坚挺，或许那时的题目该叫“风雨三十载，金翼独风流”！     

扩展微机监测功能,准确判断继电半自动闭塞故障

64D继电半自动闭塞,是由相邻两站的电路和通信外线共同实现的.当电路发生故障无法实现闭塞时,先要判断故障点是在发车站还是接车站或闭塞外线,再进一步判断处理.由于车站值班员提供的信息经常不一定很准确,特别是当车站无电务维修人员时,处理故障就有了难度.     

机车柴油机采用空—空中冷器的分析与探讨

论述了降低进气温度对增压柴油机动力性、经济性及有害排放量的影响，指出降低进气温度的重要性，分析比较了增压空气的冷却方式，地机车柴油机采用散热量为３００ＫＷ左右的板翅式空－空中冷器进行了分析探讨。     

电阻炉的计算机辅助设计计算

介绍电阻炉计算机辅助设计计算的基本思路，详细讨论热平衡数学模型的建立和相应软件功能。