基于果蝇算法优化的移动机器人RBPF-SLAM研究

针对基于传统Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellised Particle Filter,RBPF)算法的移动机器人在进行同时定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)时易发生粒子退化导致移动机器人位姿估计不准确以及地图一致性较差的问...     

感潮河段支流口门多功能枢纽整体水流条件

感潮河段支流口门建设调水工程时,枢纽受到用地条件限制常距江较近且开敞布置,引水和排涝受到外江非对称涨落潮流牵制,流态十分复杂,节制闸、泵站和船闸建设协调困难。针对新孟河延伸拓浚工程界牌枢纽工程,进行枢纽整体水流条件研究。结果表明:界牌枢纽受到外江不同涨落潮条件和节制闸、泵站不同引排水工况的影响,局部形成不良流态,枢纽布置时应采取相应的优化措施。     

全预制装配式桥梁一体化架设施工技术研究

依托阜溧高速公路横泾河特大桥工程，针对高速公路全预制装配式桥梁对施工场地、周边环境、施工质量、安全管理及标准化要求高的现状，设计了一种新型的一体化架桥机。同时，提出了适用于预制立柱、盖梁及小箱梁一体化安装的新工艺，实现了全预制装配式桥梁墩梁的同步架设，提高了施工效率和架梁速度。此工艺具有便于现场施工组织、减少地基处理、不受地面及地质制约、高效经济等诸多优点，为全预制装配式桥梁的施工提供借鉴。     

疫情下航空公司货运发展战略分析

伴随着新冠疫情在全世界的不断反复，航空公司的收益直线下降，但是，对比航空公司货运而言却有着积极的一面。本文针对疫情前后全球航空货运发展情况对比进行分析，继而讨论疫情下传统航空公司货运面临的发展机遇，以及疫情下航空公司货运发展建议，以供参考。     

石墨复合双极板浆料流延工艺研究

采用流延法制备石墨复合双极板，以电导率和力学性能为主要指标，结合电子显微镜（SEM）表征技术分析，研究了浆料黏度、浆料温度、流延速度、刮刀高度和液面高度，对双极板生坯的流延工艺进行研究。结果表明，浆料适宜流延黏度为5 500～6 500 m Pa·s，浆料流延温度为35～40℃，流延速度为0.5～0.6 m/min，刮刀辊高度为1.2～1.4 mm，液面高度为2.5～3.5 cm，此时流延出的双极板生胚致密度高、黏附均匀、表面光洁、平整度高。