未知环境中水下无人航行器的路径规划方法

针对水下无人航行器路径规划需要提前获得海图以得到全局障碍物信息,难以做到未知环境下实时规划路径的问题,提出一种对探测空间进行采样并判断采样点是否具有障碍,最终将探测到的障碍结果加权赋值给A*算法待扩展点的方法,实现了探测与路径规划同步进行,同时考虑到航行器的运动学约束,将A*算法的搜索域修正为圆域并且仅搜索在运动学约束...     

开发海港多种功能发展桂南沿海经济

通过对广西海港现状的分析,阐述了开发海港的多种功能,对促进桂南沿海经济发展和建设国际贸易中转港的意义及开发海港多种功能的途径。     

基于PMF5318T的DSP＋FPGA系统电源设计

为满足DSP＋FPGA信号处理系统设计要求,根据获得低电压的几种方法,设计一种基于PMF5318T的电源供电系统,实现了高效、稳定的电源输出。并根据电源加载的次序要求,设计成多电源顺序启动的电路。     

第11届中日韩俄四国搜救合作操作级别会议概况

第11届中、日、韩、俄四国搜救合作操作级别会议于2006年11月15日至16日在韩国仁川召开,来自中国、日本、俄罗斯、韩国海上搜救机构的代表参加了会议。     

发动机应急修理口诀

柴油发动机不能着火的油路故障口诀 打开马达曲轴转,观察排气烟判断;排气烟浓油味高,油已进缸未燃烧;喷油正时雾化良,机械故障仔细想;电足有油有缸压,辅助设备查一查;VE泵阀工作好,油质问题跑不了;若是无烟又无味,高中低压细细对;要问下步怎么搞,缓慢熄火口诀找。     

多做“无用功”

当今社会,提高效率已经成为人们不懈追求的目标,但盲目追求速度,不愿做"无用功",也让世人吃了不少苦头.一位从事装备工作多年的老领导告诫笔者,做好装备工作和做人,都要学会做"无用功",多做"无用功".笔者听后,振聋发聩,深感此话既是为人处世的人生哲学,也是装备工作的金玉良言.笔者理解,努力克服功利主义、形式主义和浮躁心理,立足长远,不断积累,"无用功"总会成为"有用功".     

废气涡轮增压器用的新颖塑料压气机壳

内燃机增压系统自从在批量生产汽车上首次应用以来,在汽车工业中变得越来越重要,其中废气涡轮增压器占有特别重要的地位。当今几乎所有的柴油机都装用废气涡轮增压器,对提高柴油机动力装置的魅力及其被用户所认可起到了决定性的作用,而废气涡轮增压器在汽油机上的应用也越来越普遍。     

混合动力重型卡车驱动系统设计

<正>随着世界汽车保有量的急剧增长,人们越来越意识到传统的内燃机汽车对人类环境的危害。人们对生存环境的要求越来越高,降低汽车有害排放的呼声与日俱增。环境保护的迫切性和石油储量日见短缺的压力,迫使人们重新考虑未来汽车的动力问题。经过对各种新能源和新动力的探索,电动汽车成为最主要的选择之一。纯电动汽车由于关键部件之一的电池能量密度、寿命、价格等方面的问题,使得其性价比无法与传统的内燃机汽车相抗衡,在发展中     

TiO2膜光催化水处理设备的研制和应用

以大流量处理微污染水为目的,采用溶胶-凝胶法在炻器管内壁负载纳米TiO2膜,以150 W低压汞灯为主要光源置于管内组成光催化反应膜管,由多根膜管组成的光催化水处理设备的总膜面积为6.13 m2,总反应容积为105.38 L,低压汞灯总功率为2 100 W.当处理量为0.5 t/h时,某印染废水、制药废水和南京秦淮河水的CODCr值分别由初始的104 mg/L,63mg/L,24 mg/L降低为37 mg/L,19 mg/L,12 mg/L,去除率分别为64.4%,70%,50%.降低处理量可提高CODCr去除率,但能耗增加.南京秦淮河水样含细菌总数4.1&#215;106个/L,大肠菌群数1.7&#215;104个/L,经光催化设备处理后,灭菌率为100%,日光照射10 h无细菌复活.采用1 mol/L的H2SO4溶液浸泡24 h,污染的TiO2膜光催化降解能力可以恢复到初始的95%.     

灰色神经网络模型DGNNM(1,1)及其在供应链需求预测中的应用

文章将离散灰色系统模型与神经网络模型相结合,形成灰色神经网络模型DGNNM(1,1),并结合某天然气公司供应链的需求历史数据对模型进行检验。实例的预测结果表明该模型可以作为供应链中的需求预测工具。