无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计

分析了感应电机低速发电工况下现有采用极点配置的自适应观测器存在不稳定区域的原因,得出了自适应观测器在全速范围内稳定的条件.在此基础上提出一种改进的速度自适应律和观测器增益矩阵选取方案.应用Lyapunov稳定性理论,得到基于自适应观测器的速度辨识自适应律;观测器的增益矩阵通过求解2 个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB/SIMULINK环境下,对基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制进行了仿真.仿真结果表明,本文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能,并具有很好的鲁棒性.     

巴黎订购更多的电车

巴黎运输局(RATP)又从阿尔斯通订购了13辆Citadis电车，准备用于T1号(Saint Denis－Bobigny）和T2号（La Defence－Issy Val de Seine）电车线。这批车辆将在2002年3月交货。 丁辉译自《Mod.Rlys》2000， №11，68 栾平景校     

2000年国际轨道运输技术装备展览会开幕

2000年国际轨道运输技术装备展览会于11月15日在北京开幕，来自德国、加拿大、美国、法国、日本、韩国、西班牙、英国、澳大利亚、芬兰、瑞士和中国等国家以及中国香港特别行政区的近百家企业和科研机构通过声像演示、实物模型、宣传展板等方式展示了代表当今轨道运输发展新水平的地铁城轨车辆、电力机车、内燃机车、高速动车组技术，电气控制装置、交流装置、监控装置、网络通讯系统，轨道线路铺设、养护、大修机械设备和智能化自动售检票系统以及其他一些相关配套设备和技术。     

行星齿轮机构的轴扭矩计算——2K-H型和3K型行星齿轮机构

1.绪言行星齿轮机构有主动轴,从动轴与辅助轴三部份,总称为基本轴。行星齿轮机构的种类很多,其中以两个太阳轮一个托架作为基轴的(?)K-H型行星齿轮机构与三个太阳轮作为基本轴的3K型行星齿轮机构使用较广泛。关于2K-H型和3K型行星齿轮机构的理论效率计算公式已在很多研究文章上发表,但本文笔者之一却是采用另外的方法来求取效率的计算式,而且在设计行星齿轮机构时,事先必须计算此机构的理论效率,并对该效率进行必要的充分探讨。与此同时还有必要计算作用于各基本轴中间轴上的扭矩理论值,并对轴的强     

汽车变速器的噪声源识别及缺陷诊断

本文从研究齿轮变速器的噪声谱入手,定性地说明了噪声谱中的调制现象;利用时间序列自回归谱及其自回归倒谱,对跃进130汽车的齿轮变速器进行了实测分析,找出该变速器产生噪声的主要原因及传动系统中的薄弱环节,最后提出了改进意见。     

不平衡电网下基于预测电流控制的双馈风电变流器协同控制技术

基于双馈异步发电机风电系统转子侧和电网侧变流器在两相静止坐标系中的数学模型,运用预测电流控制方法对模型进行离散化处理,得到不平衡电网下变流器的预测电流控制算法。在此基础上针对不同的控制目标,提出了电网不平衡条件下双馈异步发电机变流器在转子侧和网侧的协同控制策略。利用Matlab/Simulink平台仿真验证了所提出的控制理论的正确性和有效性。     

焊接热循环对JB800钢CGHAZ区组织性能的影响

JB800钢具有仿晶界型铁素体／粒状贝氏体(FCBA／BC)组织，是一种生产工艺简单、成本较低、性能优异的低合金高强钢。本文采用热模拟技术研究了JB800钢热影响区的CGHAZ区组织转变规律、硬度和冲击韧性。结果表明，在正常的焊接工艺条件下(tg/5=5～50s)，CGHAZ区由M，B的混合组织组成，且随着冷却速度的增大，M的含量减少、B含量增加；当tg/5为20s时，CGHAZ区表现出较好的冲击韧性，其对应的组织含95％M、5％B。为了获得较高的CGHAZ冲击韧性，应将tg/5控制在20s左右。     

系杆拱桥吊杆张拉调索方法的比选及实施

以上海大芦线二期航道整治桥梁工程的湖北桥系杆拱桥为例,对施工监控过程的吊杆张拉调索方法-基于影响矩阵法的分批张拉调索法与计算机控制的同步智能张拉调索法进行比选。采用传统的吊杆分批张拉调索法,吊杆张拉力的计算量大,吊杆力误差积累需要多次调整;而同步智能张拉调索法的吊杆力调整方便、控制精确,且张拉速度快。湖北码头桥的工程实践证明,同步智能张拉调索法的优势明确,值得类似工程的借鉴。