拱桥沉井基础的加固设计与施工

介绍广东省增城市人民大桥三跨58 m双曲拱桥沉井基础被水严重冲刷后的加固设计及施工.     

T型钢构桥梁的加固

对运营中带挂梁的预应力混凝土T型钢构桥的病害进行了分析，并结合实例提出了一些加固方法。     

渐优随机采样算法在结构化道路无人驾驶中的应用

为了解决随机采样算法在结构化道路无人驾驶应用中无法优化收敛的问题,采用渐进优化的采样算法框架设计符合驾驶需求的规划算法。针对渐进优化算法的耗时问题,首先选择不需要Steer(转向函数)的SST算法作为基础框架以规避求解边界值问题。其次,算法融入"Anytime"策略以提高优化解的利用率。再次,改进的闭环控制策略能减少车辆的实际轨迹与规划路径的误差。在设计的闭环策略中,应用4-D车辆运动模型以保证规划路径符合车辆的实际运动轨迹。为了保证驾驶的安全和舒适,设计了一个综合四重因素的代价函数,且根据不同的驾驶场景调整相应的权重参数。最后,利用真实的无人车在无人驾驶城市测试道路上进行测试,测试场景包括前方静态障碍物躲避、前方动态障碍物跟随以及超车和复合动静态障碍物。测试中,采用车辆的速度和转向数据代表算法的优化收敛特性和运动平稳性。研究结果表明:设计的算法能在时速30km·h-1下完成避障、跟车、超车等机动;无人车在跟驰决策下可保持30km·h-1的最高速度,在避障过程中可实现最高15km·h-1的速度,在跟车决策下可根据前车速度变换自身速度以保持合理的车距和运动平滑性。     

基于ATmega16芯片的车用倒车测距系统设计

利用超声测距工作原理,以ATmega16单片机为主控芯片,采用超声波测距模块,数码管显示模块和蜂鸣器报警模块搭建的近距离报警系统,详细地叙述了各模块之间的控制电路和软件设计方案,实现系统实时显示汽车尾部与障碍物之间距离,并根据不同的距离发出不同频率蜂鸣的功能,达到提醒人员提高注意力的目的.测试结果表明测量精度达到1cm...     

摩托车减震器示功图测试与分析

阐述摩托车减震器示功图检测系统的设计思想和原理,在对减震器动力学模型分析的基础上,提出了减震器示功图模型,并对由简化模型绘出的示功图与实测的示功图进行了对比分析。     

工程起重机行业现状及发展趋势

工程起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高建设质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的意义。工程起重机覆盖的门类很多，其中尤以轮式起重机和履带式起重机的应用范围最为广泛，作业效率最高，行业发展最迅猛。以下主要介绍轮式起重机的现状及发展趋势。     

沥青玛蹄脂碎石路面施工碾压控制

通过实践总结出对沥青马蹄脂路面控制施工碾压、温度应注意的问题，浅谈了自己的看法。     

威海港港口建设与投资控制

本文结合威海港港口实践论述了拨款改贷款对港口建设的影响和工程投资的控制问题的体会和建议。     

矿渣基层质量控制有关问题的探讨

通过矿渣基层质量存在问题的分析，探讨提高工程质量的途径。