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基于ADAMS与MATLAB自平衡双轮车混合模型建模 总被引:1,自引:0,他引:1
根据实车设计数据利用ADAMS软件建立ADAMS多体动力学模型,并与MATLAB/Simulink构成混合仿真模型的步骤和方法;同时利用已有自平衡双轮车数学模型和所研制车的设计参数建立起MATLAB/Simulink模型,并对两种模型给予相同的输入进行仿真。通过分析比较两者仿真结果,发现ADAMS与MATLAB混合模型亦能如实的反映出自平衡双轮车的运动状态,也表明这种基于ADAMS的混合模型可为自平衡双轮电动车等机电系统的动力学仿真提供一种新的模型的构建方法。 相似文献
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正一、引言港口海员福利工作既平凡又重要。位于港口的福利机构为海员提供前往购物场所、海员中心的交通服务。在海员中心,国际海员可以打电话回家,与朋友和亲人畅谈,还有一个温馨的岸上环境供其放松休息。更重要的是,在海员所到港口,从事海员福利工作的员工和志愿者对辛勤工作的海员给予承认、重视、关心和真诚的欢迎。正如纽约海员国际中心执行主任马歇尔·德雷格(Marsh L.Drege)所言,随船牧师、访船代表和志愿者确保海员知道 相似文献
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铁路客运决策支持系统是铁路信息化的必然产物,本文结合客票系统和18点速报提供的数据源,进行了客运决策支持系统的数据模型设计,并研究设计出了一套数据仓库系统设计可借鉴的数据模型设计方法,运用这些方法解决了维表和事实表的关系识别,事实表存储以及如何捕捉数据变化等几个难题。 相似文献
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单世联 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2023,(2):76-96
百年中国,经历着“三千年未有之大变局”和“世界百年未有之大变局”;中国文化,生成了“‘五四’文化自觉”与“当代文化自觉”。“文化自觉”既是相对于经济、政治而对文化有相对独立性的自觉,也是中国文化不同于西方文化的自觉。“‘五四’文化自觉”的理论内涵是中国文化的“失败”,它所导向的实践是“文化改造”。围绕“失败”的争论涉及“利用厚生”“安身立命”和“纲常制度”三个不同的文化层次;“改造”的实践既指以西方现代性的科学与民主去批判中国传统,又指以马克思主义为指导的社会主义文化革命及其伟大成就。两种改造方案既鲜明对立也有交叉重叠,构成了20世纪中国文化的主题。“当代文化自觉”的理论内涵是“文化自信”,它所导向的实践是“文化复兴”,这是21世纪中国文化的主题。中国的现代转型还在进行,对中国与世界的认识仍在深化。展望中国文化复兴的前景,“当代文化自觉”应当是一个包括“文化自觉”“中国自觉”和“现代自觉”的意义系统。 相似文献
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体外配筋桥梁的转向装置设计原理 总被引:1,自引:0,他引:1
针对体外配筋预应力混凝土桥梁的转向装置,根据国外的一些实验资料和已成桥经验,结合我国规范提出转向装置的设计原理,详细论述了各种转向装置的特点、受力机理、构造、配筋及计算原理。 相似文献
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