大噪声环境下前视声呐图像目标识别方法研究

提出大噪声环境下前视声呐图像目标识别的研究方法,针对水下无人航行器(UUV)在近岸浅水区航行中由于前视声呐图像噪声较大,难以准确识别目标的问题,通过改进的中值滤波和Otus阈值检测算法,对前视声呐图像进行滤波和二值化.利用区域增长算法分割疑似目标区域图像,分别提取分割图像的长度、形状、方向、灰度均值和灰度能量中值等参数...     

航行体出筒过程中弹翼横向偏移研究

针对某航行体减震垫弹筒匹配方案,建立减震垫变形模型,从而获得了带翼航行体水下垂直发射横向动力学计算方法。通过数值分析,研究了发射平台航速、减震垫刚度等对弹翼横向偏移、出筒姿态等的影响。结果表明,在各圈气密环处,弹翼的偏移不仅与发射条件相关,还与偏移的振荡频率有关。研究结果对航行体水下垂直发射总体方案论证具有指导意义。     

基于裂纹缺陷的水下耐压壳体结构强度与稳定性研究

本文针对初始裂纹缺陷下的水下耐压壳体结构强度与稳定性失效问题。首先建立CT裂纹扩展试件的仿真模型,通过与试验结果比对验证裂纹仿真模型的有效性。随后建立无缺陷状态下的水下耐压结构有限元模型,对其强度与稳定性进行校核。在此基础上引入裂纹缺陷,建立非线性耐压结构强度与稳定性分析模型,研究不同裂纹缺陷参数对于结构强度与稳定性的影响规律,为结构裂纹扩展与寿命问题的研究提供技术支撑。