大噪声环境下前视声呐图像目标识别方法研究

提出大噪声环境下前视声呐图像目标识别的研究方法,针对水下无人航行器(UUV)在近岸浅水区航行中由于前视声呐图像噪声较大,难以准确识别目标的问题,通过改进的中值滤波和Otus阈值检测算法,对前视声呐图像进行滤波和二值化.利用区域增长算法分割疑似目标区域图像,分别提取分割图像的长度、形状、方向、灰度均值和灰度能量中值等参数...     

水下航行体垂直发射筒口压力场 L/E耦合数值模拟

采用 Lagrange 结构网格和 Euler 流场网格（L/E）耦合的数值仿真方法,对潜射航行器出筒后筒口压力场进行三维数值仿真分析。计算模型考虑海水的横向来流和航行体出筒过程对筒口气泡脉动的影响。仿真计算获得了筒口压力场气泡脉动主要特征,试验与计算的2个主要压力波峰曲线形状基本一致。通过对比计算表明,考虑横向流作用可以有效减少筒口压力场计算偏差。本文的计算方法及结论可为发射筒口压力场分析提供有益指导。     

基于高阶Lamb波模态频谱差异系数的腐蚀检测

针对工业设备中大型薄壁结构件的腐蚀检测问题，提出一种基于频谱相干性分析的高阶Lamb波腐蚀损伤检测方法.首先，利用略高于截止频率的A1模态Lamb波对含腐蚀薄壁结构的不同位置进行激励，并采集各传播路径上的响应信号；随后，采用频散补偿技术消除信号中的频散效果，通过合适的窗函数对信号中的A1模态直达波包进行分离提取，建立其与激励信号的频谱差异系数(frequency spectrum difference coefficient, FSDC)，通过有限元仿真研究该指标对不同宽度、深度腐蚀损伤的敏感性；最后，在含腐蚀铝板上进行实验验证，结合各路径FSDC指标与概率成像算法，对检测区域的腐蚀损伤进行定位与成像.结果表明：FSDC值在健康状态下为0，而在不同宽度、深度的腐蚀影响下FSDC在0～1；相较于传统层析成像方法，所提出方法具有更好的检测灵敏度和抗干扰能力.