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双移动载体GPS相对定位系统中整周模糊度快速求解方法 总被引:8,自引:0,他引:8
本文应用信息融合的设计思路,在双移动载体GPS相对定位系统中,综合使用了消去法和最小二乘法两种GPS数据处理方法,准确而快速地获得基于单频机的载波整周模糊度,并进一步解决了周跳的检测和修复问题.在最小二乘法求解模糊度时,运用数据解耦处理方法,大大减少了计算量,解决了算法的实时性问题.最后通过实测数据,对算法本身进行了验证. 相似文献
32.
33.
电液位置伺服系统伪微分反馈控制 总被引:6,自引:1,他引:6
本文建立了电液伺服阀控制的液压缸位置伺服系统的受控数学模型,对位置伺服采用伪微分反馈控制理论,探讨了控制系统控制参数确定方法并给出相应的经验公式,液压伺服位置控制系统性能由实验进行了验证。 相似文献
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39.
一、野战车场设置要求(一)便于车辆停放,尽量能够达到伪装和疏散的要求。由于部队进行海训、野外驻训的区域属于远离驻地的区域,在协调地点上要考虑到地方相关单位的经济利益。因此,对于能够选择和使用的场地,要便于车辆装备停放,尽可能的隐蔽.尽量达到伪装和疏散的要求。(二)避开明显地物。在选择场地的过程中,要尽可能的避开地方建设的一些明显地物。比如通信信号塔,信号塔24小时进行大量的数据信号交换,发射功率大,电磁辐射强;工厂烟囱,由于长时间工作,工厂烟囱昼夜排放废气和灰尘,容易降落到车辆和装备表面,对车辆装备产生影响。 相似文献
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