基于多准则粒子滤波算法的车辆轨迹重构

完整的车辆轨迹数据为高效交通管控提供数据支撑。为从城市车牌识别数据(ALPR:Automatic license plate recognition)中提取完整车辆轨迹信息,提出一种粒子滤波框架下的多准则车辆轨迹重构方法。首先,对提取到的初始车辆轨迹进行断点识别,确认车辆轨迹中需重构部分的位置和数量,并结合k则最短路算法对这些部分搜索生成轨迹集。然后,将轨迹集中的每条轨迹视作初始粒子输入到改进的粒子滤波器中,新粒子滤波器的5个重采样过程与5个时空校正因子一一对应,即：行程时间一致性因子、可测性准则因子、路径尺寸因子、转弯次数因子和距离准则因子。新粒子滤波器对含有主观因素的校正因子重采样过程加入了一定的随机性,以模拟车辆在行驶时的主观行为,粒子滤波器最终输出的轨迹为重构后的完整轨迹。最后,以长沙市天心区实测车牌识别数据为例,对比本文算法与传统算法轨迹重构的准确性。结果表明,本文算法考虑了车辆行驶时的随机性,在重构准确率方面具有一定优势,重构平均准确率达到94.8%。综上,提出的算法在传统方法基础上进行了多方面的改进,有利于提升轨迹重构的可靠性和精度,为城市路网车辆轨迹分析提供高质量的数据...     

考虑车道排队特征的城市路网交通事故影响范围估计

有效评估城市道路交通事故的影响范围,对快速恢复道路交通、减少连续事故的发生以及实施及时的救援措施具有重要意义。针对事故影响范围,目前国内外的研究主要集中在高速公路,对于城市道路事故影响范围的研究相对较少,特别是在微观层面如何准确估计事故影响在道路上的具体位置,依然存在较大的挑战。首先,定义交叉口延误、路段速度比,根据延误阈值、速度比阈值等指标估计事故影响路段。在此基础上,考虑城市道路交通流在信号控制条件下的间断流特征及交叉口进口道上的分流特征,运用交通波理论计算单车道排队长度,确定事故影响范围的边界。通过分析交通波的传播速度,描述两相邻交叉口路段单车道上车流的排队-消散过程,建立事故影响下车辆排队长度的计算模型。为验证模型的有效性,通过采集长沙市车牌识别数据,结合实地调查,利用VISSIM仿真软件搭建了包含22个交叉口的城市区域路网,并利用实测交通流数据对仿真路网流量进行校正。在此基础上,设计了包含不同事故等级、发生位置和道路等级的事故场景,通过对比实验发现80%的案例中事故影响范围的模型估算值与仿真结果之间的相对误差少于10%。通过进一步分析获得以下结论：事故持续时间越长、占据车道数...     

硫铝酸盐水泥修复材料研究综述

硫铝酸盐水泥具有初终凝时间短、强度发展快、抗冻抗渗性能好、收缩变形小等优点,适合用于快速修复领域。文章阐述了硫铝酸盐水泥水化特性,介绍了硫铝酸盐水泥修补材料的国内外研究现状,并对硫铝酸盐水泥在使用聚合物改性研究方面存在的问题进行了分析,为硫铝酸盐水泥修补材料的使用研究提供参考。     

认知负荷对驾驶行为影响的眼动研究

以30名青年人作为被试者,采用眼动追踪法,探讨了模拟驾驶过程中视觉和听觉认知负荷对驾驶行为的影响.结果发现:①无论是视觉负荷还是听觉负荷,高认知负荷条件下的问题回答正确率显著小于低认知负荷条件;②视觉负荷影响驾驶行为,视觉负荷越高,驾驶行为的表现越差;③听觉负荷也影响驾驶行为,听觉负荷越大,驾驶行为的表现就越差.整个研究表明,认知负荷影响驾驶行为,特别是影响了对驾驶情境中危险事件的觉知.     

大厚度水稳基层在六威高速公路路面工程中的应用研究

文章对六威高速公路路面采用大厚度水稳一次摊铺成型施工工艺进行应用研究,设计骨架密实型大厚度水稳级配,通过7d无侧限抗压强度确定合理的水泥剂量,采用振动成型确定的最大干密度对控制现场压实度更加可靠,并配备了大功率抗离析摊铺机和大吨位压路机,对原材料进行质量把控。研究结果表明,大厚度水稳结构层上部和下部压实度和无侧限抗压强度均合格,上部压实度和无侧限抗压强度均略大于下部。     

电磁弹射飞机系统

随着目前电磁弹射系统的设计、建造和研究的扩大，已显示出无限的应用前景。其中最引人注目的应用之一是从航空母舰飞行甲板上用电磁力弹射飞机。美国海军早在20世纪40年代就预见了电磁弹射器的巨大潜力并且建造了模型。然而，它并未得到应用，直到目前在脉冲功率、功率调节、贮能装置和控制等领域的技术进展才足以保证电磁弹射飞机系统的应用。介绍美国海军与Kaman电磁公司合作开发的电磁弹射飞机系统（EMALS），涉及EMALS目前的设计及其相关技术、对舰和运行的影响、优点与缺点、与当前和未来的航空母舰的匹配问题。     

减少加工环节，提高生产效率

文本介绍了公司第三造船事业部加工车间放样班，通过对车间产品加工过程的调研,不断改革创新，充分利用HD—SHM船体结构放样系统资源，在减少加工环节，缩短加工周期提高生产效率中取得了成功。     

智能化电缆输送系统在船舶岸电中的应用

电缆输送系统助力岸电电缆上船,打造智能化港口,以西门子PLC为主控,以液压系统为传动,以PID控制为依托,采用变力矩的方法,实现电缆恒张力控制,智能化电缆输送系统的设计,为船舶岸电系统中上船电缆的使用和管理提供了典型范例。     

多舱筒型基础在砂土中沉放过程临界吸力研究

基于ADINA软件对多舱复合筒型基础在砂土中沉贯及调平过程的渗流规律进行模拟,以渗透破坏的最不利位置为控制点,考虑了基础分舱尺寸效应,先后推导了沉贯、调平过程中复合筒型基础临界吸力的公式,总结了沉贯与调平过程中所需临界吸力随沉贯深度、分舱尺寸以及倾斜角度的变化规律。为复合筒型基础的施工提出合理化建议。