预估方法在物流企业收入核算中的应用探讨

随着物流企业不断发展，业务环节日益增多，服务方式多元化，在企业利润表中，收入是十分关键的要素，属于衡量物流企业的经济指标，也是促进物流企业获得更多利润的保障。本文以物流企业收入核算为切入点，结合预估方法进一步分析核算物流企业收入的有效方法，仅供参考。     

Robust adaptive course-keeping control of under-actuated ships with the rudder failure北大核心CSCD

[目的]针对舵机故障、控制增益未知和海洋环境干扰情况下的欠驱动船舶航向保持问题,设计一种考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制算法。[方法]通过结合鲁棒神经阻尼技术和自适应方法,对繁重的神经网络权值进行横向压缩,仅需设计2个自适应学习参数对未知增益和舵机故障参数在线补偿,以确保船舶在舵机故障的情况下能够有效执行航向保持任务。通过李雅普诺夫理论,证明所提出的控制器半全局最终一致稳定有界(semi-global uniform and ultimately bounded,SGUUB)。最后以“育鲲”轮为仿真对象,建立非线性Nomoto数学模型,在海洋干扰下进行对比仿真试验验证。[结果]结果表明,在此策略下,“育鲲”轮在舵机故障情况下平均舵角输出比仿真试验中所对比的传统方法降低了51%,可改善航向保持控制效果。[结论]研究结果可为欠驱动船舶的航向保持控制问题提供借鉴。     

大管棚和小导管在隧道支护设计中的综合应用

以上程为实例，阐述大管棚和小导管的施工特点，提出了大管棚和小导管在隧道支护中的综合设计，起到了控制隧道变形的作用。     

苏州河堤防达标改造近远结合处理方案研究

工程建设应避免由于建设主体不同而导致项目融合受限的问题.苏州河环境综合整治四期堤防达标改造工程通过采用组合装配式二级挡墙、排放口增设闸门井、房屋紧邻岸段钢筋混凝土延伸底板、墙后考虑合理的堆载余量,在工程解决实际问题的同时,统筹考虑了后期工程的衔接问题.