基于FDLQR的喷流舵船舶航向横摇控制研究

本文探讨了目标船在随机海浪干扰下的喷流舵减摇控制问题。首先,介绍喷流舵流体动力特性,并通过内插值获取理想线性控制输入。将水面船舶4自由度非线性耦合模型简化为3自由度直航线性模型,并针对单舵舵减摇控制问题,提出基于线性模型的分频线性二次型最优控制方法,构建了航向/横摇综合控制仿真数学模型。最后,在不同工况进行喷流舵控制对比仿真研究。结果表明,喷流舵在航向/横摇控制性能上可以获取更优的效果。设计的分频线性二次型最优控制器具有较强的性能跟踪能力,并兼顾到控制成本。基于该控制方法的喷流舵控制对实际船舶航向横摇控制,尤其在低航速航行时的控制具有重要的参考价值。     

50Hz牵引回流干扰问题的研究与分析

从原理、方法、实际操作方面进行阐述,并结合实际案例,让现场人员了解50 Hz牵引回流的原理、清楚产生50 Hz牵引回流干扰的原因、掌握查找干扰源的基本方法,有利于高效解决50 Hz牵引回流干扰隐患,减少轨道电路故障,确保铁路运输安全.     

危重型新型冠状病毒肺炎患者体外器官支持若干问题的思考与认识

新型冠状病毒可导致部分易感人群短时间内并发多器官功能损伤,严重威胁人类的生命健康安全,而重症监护及体外多器官支持是治疗的重要手段.尽管已陆续颁布多个专家共识及临床指南,但在危重型新型冠状病毒肺炎患者的临床救治过程中,体外器官支持仍存在一系列的悬而未决临床问题,并未达成统一认识.因此,本研究针对临床存在的一些问题进行了思...     

公路上市公司投融资中存在的问题与对策

解决公路上市公司投融资中存在的现实问题,最大限度地发挥公路上市公司的融资功能与提高其投资效率．是公路上市公司实现可持续发展的必要条件。     

铁路关键信息基础设施安全保护框架研究

通过对铁路关键信息基础设施安全保护现状的研究,在网络安全等级保护2.0要求的基础上,结合中国国家铁路集团有限公司网络安全需要,以铁路关键信息基础设施为重点保护对象,以风险管控为出发点,建立一套以识别、保护、检测、响应、恢复为核心的铁路关键信息基础设施安全保护框架.巩固网络安全基础设施保护能力,夯实网络安全合规建设基础,...     

运放输入级抗干扰设计

一般运放的差动输入级仅在输入变量较小时可近似线性放大,不适于电力电子处理电路的复杂电磁环境.本文利用反双曲正切变换的方法,扩大了输入变量的变化范围,并用Pspice得到了预期的仿真结果,从而改善了其信噪比和抗干扰能力.     

基坑土钉支护设计计算问题探讨

土钉支护设计与计算中,存在的计算公式使用条件不明确、计算公式不合理等问题,可能给工程造成不必要的浪费和安全隐患.针对JGJ 120-99<建筑基坑支护技术规程>的有关规定,探讨水平荷载标准值、破裂角、土钉长度计算中存在的问题,并推导出破裂角和自由长度通用计算公式.通过案例说明,采用推荐公式,土钉支护设计计算合理、安全可靠、简单方便.     

披铠的列车

喜爱火车的朋友都知道，列车的运输能力十分巨大，除了和平时期能够为国民经济的建设服务外，在战争中还能够实现战备物资的迅速转运。但许多人可能并不知道，在硝烟弥漫的战场上，火车还能够直接参战。今天我们就来说一说历史上披坚执锐的钢轨巨兽——装甲列车。     

新型IGBT—IPM（R系列）产品的开发

ＩＧＢＴ作为逆变器等装置的重要功率器件，目前正在向小型、高效、低损耗、低成本和高功能的方向发展。本文在介绍日本富士电机公司原有ＩＧＢＴ产品Ｊ－ＩＰＭ系列和Ｎ－ＩＰＭ系列性能和特点的基础上，着重介绍了该公司新开发的Ｒ－ＩＰＭ系列产品的性能和特点，概述了在这种产品上所采用的新技术。