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401.
402.
面向OBDⅡ的汽油机失火检测技术 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍汽油机失火的危害性,指出在OBDⅡ系统中失火检测是必备项目。重点研究汽油机失火检测的各种方法,最后分析了实际应用中失火检测的发展方向。 相似文献
403.
404.
自动驾驶汽车的凸凹不平道路和异常路面行驶,不仅要考虑道路曲率等因素,还需要对路面凸起、凹坑等特征和病害进行识别建模,提高车辆通过性、安全性和舒适性。为此,本文提出了一种基于激光雷达的凸凹不平道路几何参数识别和模型重构方法。首先,将局部加权散点平滑方法(Lowess)首次应用于激光雷达点云处理,提高了激光雷达点云数据的平滑性;其次,提出了基于斜率阈值分割的路面几何参数识别方法,通过设置斜率阈值对道路凸起与凹坑进行识别提取;再次,通过识别特征点云边界构建了带约束的分段多项式函数路面连续典型特征拟合数学模型。最后,通过建立的室内路面典型特征沙盘模型及路面实测数据,应用本文提出的方法,对凸凹不平道路的凹坑和凸起等特征进行了识别和模型重构。结果表明,分段多项式拟合方法在拟合次数5~6次时达到拟合效果极限位置,此时各个场景中92%的数据点拟合均方根误差在0~0.015 m范围内,本文提出的方法能准确完成凸凹不平道路几何参数识别,实现路面典型特征三维数学模型重构。 相似文献
405.
伍田昊睿张浩张宏扬张军政孔嘉铖 《铁道通信信号》2023,(6):38-43
为提高列控系统仿真测试的效率和质量,以仿真测试过程中的测试自动执行为着眼点,对真实车载ATP进行接口适配与远程操控适配,基于有限状态自动机设计并实现了车载ATP自动化操控系统。在实验室中借助Robot Framework自动化测试框架,基于真实车载ATP与真实线路数据对车载ATP自动化操控系统进行功能验证。验证结果表明,该系统能够满足列控仿真自动测试的需求,可以取代仿真测试中的部分人工操作,提高了测试效率和测试质量。 相似文献
406.
提出了一种在满足动力性需求并且以氢燃料电池堆作为主要能源的前提下,能有效延长电堆使用寿命的能量管理策略。提出将需求功率 SG滤波后再进行规则控制的能量管理策略,将多种循环工况的结果进行手动优化后作为训练数据集,设计三输入一输出的自适应神经模糊推理系统控制器,根据其输出结果再进行一次滤波最终形成基于自适应神经模糊推理系统优化的能量管理策略。使用CLTC-P循环工况对能量管理策略进行仿真验证,结果表明,基于自适应神经模糊推理系统优化的能量管理策略能有效延长氢燃料电池剩余使用寿命,相比滤波加规则策略剩余使用寿命增加了33%,并能保持动力电池SOC处于适宜水平。 相似文献