复合地层中超大直径泥水盾构施工开挖面泥水压力确定方法研究

在超大直径泥水盾构施工中,泥水压力的控制是保证开挖面稳定的关键。依托正在新建的上海北横通道工程,利用三维数值分析方法,总结出适用于软土复合地层超大直径泥水盾构施工的开挖面泥水压力确定方法,并根据北横通道现场实测数据对该方法进行对比分析。研究结果显示: 1）超大直径泥水盾构泥水压力最佳平衡计算点位主要与土层厚度比和上下土层有效内摩擦角差值有关; 2）在近似均一地层中可以取盾构中心点作为平衡点位,这与以往工程经验相吻合; 3）复合地层中可通过理论计算确定最佳平衡计算点位。     

驾驶机器人车辆的多模式切换控制EI北大核心CSCD

为实现不同驾驶工况下精确的车速与轨迹跟踪,提出了一种驾驶机器人车辆多模式切换控制方法。通过分析驾驶机器人操纵自动挡车辆踏板与转向盘的运动,建立了驾驶机器人加速与制动机械腿和转向机械手的运动学模型和车辆纵横向动力学模型。在此基础上,设计了加速/制动机械腿切换控制器、模糊PID/模糊PID+Bang-Bang车速切换控制器和模糊PID/模糊PID+Bang-Bang转向切换控制器。加速/制动机械腿切换控制器以目标车辆加速度为切换规则,协调控制加速和制动机械腿,车速切换控制器以车速误差作为Bang-Bang控制器的模式决策准则和模糊PID控制器的输入,转向切换控制器以轨迹跟踪侧向误差作为Bang-Bang控制器的模式决策输入,并以当前与下一个控制时刻横摆角速度之差作为模糊PID控制器的输入。仿真和试验结果验证了所提出方法的有效性。     

大粒径透水性沥青混合料的路用性能研究

随着经济的不断发展,我国公路交通量迅速增长,沥青路面普遍出现了车辙以及耐久性较差等路面质量问题,大粒径透水沥青混合料作为柔性联接层,可以有效预防路面的车辙以及反射裂缝等病害。首先分析大粒径透水沥青混合料的优势,进而详细论述了大粒径透水沥青混合料的路用性能,可以为类似应用研究提供可靠的参考。     

STX开始LNG船首制船的建造

7月27日，韩国STX造船的LNG船首制船正式开工。 这艘17万m^3型LNG船是去年7月西班牙船东在STX下单的，船价为2．247亿美元，计划在2010年4月竣工交船。     

超偏载检测装置车号匹配问题研讨会在京召开

为从根本上解决超偏载检测装置车号匹配错位和检测数据与确报不匹配问题，2008年7月31日-8月1日，铁道部运输局在北京主持召开超偏载检测装置车号匹配问题研讨会。     

Web数据挖掘在电子商务中的应用研究

当今互联网拥有海量的数据,如何对这些Web上的数据进行挖掘提取有用的模式,辅助企业获得成功,是一个刻不容缓的问题。本文对Web数据挖掘的基本内容和相应的技术作了介绍,并对Web数据挖掘在电子商务中可应用的范围作了说明。     

车站站房智能化系统的需求分析和系统功能

为了提高车站管理水平,本文对包头站站房智能化做了需求分析.研究提出站房智能化系统的组成和智能大厦系统的功能.     

沪宁运输通道综合交通发展研究

依据地区资源禀赋,结合各种运输方式在综合交通体系中的功能定位,分析沪宁运输通道现状综合交通发展模式及其不足,研究交通运输面临的形势和发展趋势,提出沪宁运输通道综合交通体系的发展建议和优化目标。     

直线电机运载系统技术在广州市轨道交通中的应用

本在系统介绍了城市轨道交通非黏着驱动方式的技术发展的基础上，分析了直线电机运载系统的技术特性，以及该系统在广州市轨道交通中应用的必要性，与适合于我国大中型城市轻、中运量等级线路应用的系统技术选择。