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为了提高车站管理水平,本文对包头站站房智能化做了需求分析.研究提出站房智能化系统的组成和智能大厦系统的功能. 相似文献
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为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制,提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法。考虑模型不确定性和外部干扰对车速控制的影响,建立车辆纵向动力学模型。通过分析无人驾驶机器人油门机械腿、制动机械腿的结构、机械腿操纵自动挡车辆踏板的运动,建立油门机械腿和制动机械腿的运动学模型。在此基础上,分别设计油门/制动切换控制器、油门模糊滑模控制器以及制动模糊滑模控制器,并进行控制系统的稳定性分析。油门/制动切换控制器以目标车速的导数为输入来进行油门与制动之间的切换控制。油门模糊滑模控制器和制动模糊滑模控制器以当前车速以及车速误差为输入,分别以油门机械腿直线电机位移和制动机械腿直线电机位移为输出来实现对油门与制动的控制。模糊滑模控制器中,为了减少控制抖振,滑模控制的反馈增益系数由模糊逻辑进行在线调节。模糊滑模控制器中的非线性干扰观测器用于估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性与外部干扰。仿真及试验结果对比分析表明:本文方法能够精确地估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性和外部干扰,避免了油门控制与制动控制之间的频繁切换,并实现了精确稳定的车速控制。 相似文献
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2007年3月20日,中国邮政储蓄银行正式挂牌营业。然而,伴随着邮储银行诞生的是一个充满竞争与风险的环境。如何积极应对市场竞争,走出经营初期的困境,这是当前中国邮政储蓄银行必须面对和解决的重要问题。 相似文献
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计算机联锁系统电化区段车站中经常有40m左右的短轨道区段,如果出现在正线,就会造成单机通过时联锁进路遗留白光带,影响行车效率。原因是:①单机车体短、重量轻,正线通过时速度快,容易造成轨道电路压不实,轨道电压波动,②轨道复示继电器JWXC-H310的缓动时间为0.3~0.5s,缓动时间不够长,造成了轨道继电器跳动。正线短区段遗留白光带区段示意图如图1所示。[第一段] 相似文献
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为进一步做好铁路站场用动态轨道衡联网试点工作,2008年4月28日,铁道部运输局货管处在铁科院电子所召开铁路站场用动态轨道衡联网试点工作推进会。各铁路局货运处,铁科院电子所,国家轨道衡计量站,各轨道衡生产厂家共计30余人参加会议。 相似文献