基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制

针对四轮独立驱动电动车的运动控制，提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型，用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简，其参数可用实际整车数据来直接整定，尤其适合于车辆的中低速运行控制。     

复杂地质条件下的隧道地质超前探测技术

文章以德国楚格山排污隧洞和中国某高速公路隧道为例,介绍TSP在复杂岩溶地质条件下的应用情况,初步探讨TSP在溶洞体探测方面的局限性,并提出解决这些问题的基本设想.     

大连振兴路现状交通分析及发展观测研究

本文以振兴路实测现状交通量调查资料为基础，对该路现状交通进行了分析与评介，并依据该路所在地区国内生产总值和公路运输量等社会经济指标的发展趋势，对其未来交通量的发展做出观测，并对相应的道路交通状况进行了分析，最后提出振兴路的合理建设规模，并就立体交叉位置等问题给出建议。本研究成果已应用在振兴路的实际建设工作中。     

LJ276QA发动机直接点火系统设计研究

本文分析了目前国产ＬＪ２７６ＱＡ发动机点火系统存在的问题，提出了新的采用直接点火系统（ＤＩＳ）的点火方案，建立了直接点火系统次级电压特性的计算模型，应用该模型对该发动机直接点火系统参数进行了设计计算，确定了系统主要参数。本文的设计分析方法可以用于其它汽油发动机直接点火系统的设计，也可作为电喷系统点火问题的设计参考。     

基坑工程中m值与被动区水泥土加固宽度的关系

介绍了一种基坑工程实例，并采用位移反分析技术了ｍ值与被动区水泥土加固宽度的关系，可供工程技术人员参考。     

道路与隧道照明分析系统（R＆TLAS）的研制

Ｒ＆ＴＬＡＳ是国内首次开发的照明分析系统，主要介绍系统的技术措施、性能、特点以及功能。     

计算机辅助缸套断裂分析

通过采用有限元法、ＣＡＤ／ＣＡＥ等内燃机现代设计理论和方法，结合定量、定性分析和实践经验，提出了防止６１０５Ｘ型柴油机缸套断的方案。该方案应用于企业，取得了较好的经济效益和社会效益。     

路基砂土液化的BP网络预测研究

运用人工智能领域中的神经网络知识,提出一种基于BP神经网络模型的路基砂土液化预测方法。提出用MATLAB7自带的神经网络工具箱编程来实现BP神经网络系统。     

非回转体艇型参数化构型及自动建模计算方法研究

非回转体艇型平台越来越成为未来水下平台技术发展的一个重要方向,艇型参数化构型与自动建模计算是船型优化设计过程中的关键环节。针对非回转体艇型复杂三维曲面构型与自动建模计算问题,本文分析非回转体艇型参数化构型与自动水动力计算流程与思路,基于不同剖面的船型特征参数,建立非回转体艇型数学方程参数化表达方法,完成计算水域建模、网格划分与计算参数等统一参数化设定,开发核心算法与高效自动建模计算程序,搭建艇型快速生成与自动建模计算的程序软件平台,并验证理论与算法程序的正确性。本文理论方法可用于非回转体艇型快速构型设计与性能优化。