水下机器人进行逆向运动时导管螺旋桨推力特性的模拟*

采用动网格与滑移网格混合技术,运用弹簧光顺与局部网格重构的组合式网格更新方式,在水下机器人系统所处流域以计算流体力学方法求解其N—S方程。数值计算结果表明：采用动网格与滑移网格混合技术在模拟水下机器人系统水动力上是可以获得正确结果的；水下机器人系统在逆向运动、螺旋桨反转时,由于主体对水流的阻塞作用和外扩作用,使得后桨、左桨、右桨所处区域的水流轴向速度偏小,造成后桨、左桨、右桨所发出的推力都较单桨大。     

次级通道在线辨识的双层隔振系统振动主动控制

次级通道离线辨识限制了自适应控制的适用性,次级通道发生突变后,离线辨识的控制效果很差。本文在Eriksson在线辨识模型的基础上,通过变步长和调整滤波器阶数,对在线辨识模型进行优化,并将其运用到双层隔振系统。将白噪声引入控制输出端,在保证系统稳定的前提下调整滤波器阶数,以变步长LMS算法调整FIR滤波器权值系数,为次级通道进行实时在线参数辨识。仿真结果表明,优化后的次级通道在线辨识算法能有效抑制单频振动和多频振动,次级通道发生突变时,在线辨识控制效果优于离线辨识。     

以空气丈量减排--香港船舶减排启示录

船舶运输及港口发展由来已久，对世界经济及贸易活动贡献良多，更被视为带动区域经济发展的重要元素之一。随着技术的突破和资金的投入，港口及航运业的发展一日千里，然而船舶发动机组的设计，特别是吨位较大的远洋轮船，由于柴油发动机产生的动力较大，运转度较低，比较适用于船舶的关系，仍处于以柴油发动机为主的技术方向。可是远洋轮船柴油发动机燃烧的是重燃油，根据目前国际海事组织公约规定，硫含量的上限为3.5%，远高于其他陆上主要燃料的硫含量，燃烧后所产生的二氧化硫和颗粒物等空气污染物对大气环境造成严重的影响。     

大型沉管在狭窄航道上沉放水动力数值模拟

本文以大型沉管在狭窄航道上沉放的工程实践为背景,对狭窄航道沉放大型沉管的水动力特性进行了数值分析,提出了相应的计算模型和方法。利用计算流体力学商用软件FLUENT对沉管沉放过程中的水动力特性进行了数值模拟,利用计算结果分析、观察了大型沉管在狭窄航道上沉放过程中的主要水动力特性。     

亲历推广防漏气安全轮胎的艰辛路

从上世纪90年代,中国橡胶专家余华府先生申请第一个防漏气安全轮胎技术专利开始,防漏气安全轮胎就进入了一条艰难的推广之路。回顾十余年的路程,这期间死了多少企业．累跑了多少人才,一句话：辛苦之极!90年代初,这项任扎不漏气、防弹、防爆轮胎技术的出现,引起时任国务院总理朱镕基的高度重视,亲自去上海视察这项将改变轮胎行业的新技术。而后,副总理温家宝、公安部部长孟建柱、解放军总装备部领导、汽车专家郭孔辉院士、中国橡胶专家、轮胎专家组组长陈志宏等纷纷前往生产企业参观指导。     

特大型跨江斜拉桥主塔索导管安装施工技术

主塔索导管高空安装与定位是斜拉桥施工中的重要环节,本文结合襄阳汉江三桥主桥施工,详细介绍了如何以劲性骨架为依托进行主塔索导管的安装和定位,定位托盘和定位板等辅助工具的使用有效地提高了定位速度和精度,提高了工效,降低了成本。     

带缆水下机器人转首控制及水动力分析

将缆绳模型与6自由度模型耦合,构建带缆水下机器人数学模型,并通过重叠网格和滑移网格技术模拟机器人的运动和导管螺旋桨的旋转运动。在不同海流作用下对受导管螺旋桨控制的带缆水下机器人转首运动、导管螺旋桨推力特性与海流速度的关系、缆绳受力和机器人水动力性能等进行了分析。数值模拟结果表明,在低海流速度下,带缆水下机器人在导管螺旋桨控制下能完成转首运动,导管螺旋桨的推力会受到海流速度和机器人姿态显著的影响;海流速度对机器人水动力载荷和缆绳的合力也有显著的影响。     

镇江市运管处推进绿色汽修行业创建工作

镇江市日前召开了绿色汽修行业创建研究推进会，对初步形成的绿色汽修指导书进行了讨论和修订，为全面推进绿色汽修行业创建工作奠定了可行的理论基础。     

取消农业税与“三农“问题探析

本文从农村税费改革和取消农业税出发,说明我们目前农村改革的不彻底性;然后指出根本解决“三农”问题应该从加强土地的保障功能、征收社会保障税和加强农村基础设施建设投资方面入手;最后,本文提出了加强土地的保障功能、建立农村社会保障制度和加强农村基础设施建设投资需要解决的几个问题及其对策。     

石龙南岸公路大桥加固设计

广东省东莞市石龙南岸公路大桥于 1984年建成通车 ,由于使用运营特别是近年交通量、车辆载重量的增加 ,该桥主桥上部结构多处出现裂缝 ,尤其是墩上及拱上的盖梁。为体现较好的社会效益和经济效益 ,加固在不中断交通的情况下进行。简要介绍了加固设计的方案与技术要点