直线电机地铁系统特点及应用分析

直线电机地铁是一种新型的城市轨道交通系统．采用直线感应电机牵引，轮轨系统支撑导向。它具有技术先进、安全可靠、经济合理以及绿色环保的特点。该系统主要有日本和加拿大两种技术模式，分别介绍了其模式特点。并且对该系统在我国的应用前景进行了分析。     

基于线路层次的城市轨道交通网络末班车衔接优化研究

在城市轨道交通网络化运营和"一票制换乘"的背景下,制定合理的网络末班车衔接方案,满足末班车时段乘客出行需求,是当前城市轨道交通运营管理面临的重要问题。以在网络换乘站成功搭乘末班车的乘客数量最大化为目标,建立了网络末班车衔接优化模型,并设计了线路分层递进衔接优化算法求解该模型。以广州城市轨道交通网络为例,采用所提出的模型和算法进行了末班车衔接优化方案的计算。     

丁基橡胶改性环氧树脂胶粘剂的研究及其应用

本文介绍了针对聚乙烯塑制件粘接工艺所开发研制一种丁基橡胶改性环氧树脂胶粘剂 研究及应用情况，试验证明：经丁基橡脱改性后的环氧树脂胶粘剂具有综合的粘接强度和优良的密封性能，且脆性低，工作温度范围增宽，是一种能快速粘接聚乙烯难粘制品的理想胶粘剂。     

隧道防火保护及隧道防火涂料的研究

介绍了国内外隧道消防技术及理论研究成果，比较了有关隧道防火保护措施的优、缺点。研制了一种可在潮湿环境中使用、火灾发生时无有害气体产生的环保型隧道防火涂料。按ISO834曲线升温涂料，研制涂料涂层厚度13mm时，耐火极限就达到3．5h；按碳氢曲线升温，涂层厚度20mm时，耐火极限达到3．0h。为防止涂料加水拌和后沉淀分层，增加涂料的和易性，研制了一种分散剂。     

测量两轴平行度的简易装置

在机械制造业中两轴平行与否对机械性能影响极大，因此在机械制造中总是对两轴平行度提出严格的要求。但机械装配成机后，两轴平行度是否达到设计规定的要求，就需要检测验证。长期以来很多企业对两轴平行的测量均采用测两轴同侧两轴端的距离，若测得的距离相等就认定两轴平行。这种测量两轴平行度的方法其实不妥。原因如下：当两轴处于交叉状态测出同侧两轴端之间的距离虽然相等，但两轴交叉不平行，如图1测得AA’=BB’，但AB与A’B’不平行。     

祖宗八代

于1992年9月间世的Lancer EVO.1是完全针对WRCA组赛事而生，原本以Galant VR4参赛的Mitsubishi为了在成绩上有所突破，于是以旗下运动风格强烈的Lancer之旗舰车种GSR为基础，进行改良而成的赛车道路版，以Evolution为名，并依照FIA对WRCA组参赛车的产量规定，生产了5000部，挥军进入了WRC。     

天津公交再开8条通勤快车 公交通勤线网逐步织密

正本着"提速、提质、不提价"的设计原则,天津公交集团自2016年8月开通首批通勤快车线路以来,得到了广大市民乘客,特别是通勤一族的广泛欢迎。为继续加快通勤线网建设,满足市民乘客出行需求,2017年12月27日起天津公交将再开通8条通勤快车线路,使天津市通勤线路总数达到29条,津城公交通勤线网逐步织密。立体分析精准布局"此次开通的这批通勤快车线路,是经过我们从智能化大数据采集、市民乘客建议及相关专业部门规划经验等     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

公路生态系统服务功能分析及评估

文章探讨了公路生态系统的生态服务功能,提出价值评估指标体系及定量评估方法,为公路生态系统的恢复或重建提供理论依据,对全面、正确评价公路生态系统有积极意义。