带缆水下机器人控制仿真模拟与水动力分析

本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。     

驱逐舰的演变、现状与特点

对驱逐舰的演变、现状和特点进行了概述,对世界上有特色的驱逐舰以及我国驱逐舰的发展历程作了简介。     

我国造船业的变迁与现状

对我国解放以来造船业的变迁做了回顾,对近年来我国造船业繁荣的原因进行了探讨,对我国造船业的发展趋势进行了分析,对国内的主要造船企业作了简介。     

世界及我国海洋油气产业发展及现状

海洋油气产业从上世纪40年代出现以来,经过60多年的演变和发展,已经成为对世界经济发展起到举足轻重作用的一个重要影响因素。在世界各国能源需求不断增加的背景下,未来全球海洋油气勘探开发将会以较快的速度增长。本文对世界及我国海洋油气产业的起源、发展、现状与特点进行了回顾和分析,对世界及我国海洋油气产业的发展趋势进行了探讨。     

自行高炮底盘的可靠性分析

本文根据自行高炮底盘样车试验的故障统计数据，通过对底盘系统的可靠性分析和预测，合理提出了对该底盘平均故障间隔里程及可靠度指标要求的意见，可供编报研制任务书及下达战技指标时参考。     

灰色预测模型在城市道路交通事故中的应用

详细介绍了灰色模型的原理和特点,根据交通事故的发生特点,探讨了灰色模型在道路交通事故预测中的具体应用,并利用此模型对青岛市某地区的交通事故进行预测,建立了灰色预测模型,根据实际事故数据与预测值进行了比较,灰色预测模型的精度比较好.     

基于实例推理的齿轮快速设计CAD系统研究

介绍了齿轮快速设计CAD系统的组成及软件实现，并用实例说明，本系统能快速、高效地进行齿轮设计。     

对上海——海港城市发展前景的设想

在这里,我愿意和热爱航海与海运事业的青年朋友们,一起来关心我们生活过的、孕育我们成长的上海城市的发展。让我先从“华亭”宾馆的命名追溯起,引出当前上海城市发展的动向。