大型内高压成形装备及批量生产模具

介绍管材内高压成形装备、工艺模具关键技术以及产业化应用方面的最新进展。在内高压成形装备方面,研制了国内具有自主知识产权的大型内高压成形装备,并形成大、中、小型系列化内高压成形设备;在内高压成形批量生产模具方面,解决了多孔同步液压冲孔模具等关键技术问题,研制了大型复杂液压冲孔模具,揭示了模具的应力和变形与其尺寸精度的关系规律,扩展了数值模拟技术在开发内高压成形模具方面的应用。在工业应用方面,建立了多个内高压成形产业化示范基地,为国内汽车主机厂及零部件厂研制了多台生产用大型内高压成形机,并已成功应用于SUV车前支梁、轿车副车架和排气系统等汽车零部件的批量制造。     

智能网联汽车开放测试道路交通安全评价研究

随着智慧城市建设的推进,道路交通向智能化、网联化转型,对开放测试道路的交通安全评价体系的研究变得愈发紧迫。文中针对智能网联汽车开放测试道路安全具有随机性、复杂性、模糊性等的特点,通过德尔菲法确定人、车辆、道路、环境、云端五大因素和19个下属二级指标,构建智能网联汽车开放测试道路安全评价体系,使用层次熵权-可拓模型进行组合评价,建立智能网联汽车开放测试道路评价模型,并将该模型应用于成都市大运直联通道。结果表明,大运直联通道交通安全风险等级为Ⅱ级,最大关联度为0.010 1,整体呈低风险态势,与实际情况较为相符。该评价模型具有一定的应用价值,可对智能网联汽车开放测试道路安全评价起到指导作用。     

就地热再生在城市道路养护中的应用技术分析

本文结合城市中心城区主干道沥青路面维修养护工程实践,从就地热再生复拌技术、工艺、施工和质量控制等方面,进行了系统分析。结果表明,正确把握就地热再生应用技术,能够全面修复原路面病害、再生沥青混合料及沥青路面各项指标满足技术规范要求,同时能够改善沥青性能和路面结构、有效延长道路使用寿命。为就地热再生技术在城市道路养护中的应用和推广提供参考。     

AC＋CRC复合式路面温度应力的有限元分析

基于传热学基本原理,采用有限元软件ABAQUS,建立了温度荷载作用下AC＋CRC复合式路面结构三维有限元模型,探讨了横向裂缝间距、AC层厚度及模量、CRC板厚度及模量、配筋率等路面结构参数对复合式路面结构温度翘曲应力的影响规律。分析结构表明,温度荷载下横向应力接近主应力,应予以重点考虑。路面板宽度、厚度及温度梯度与板内最大主应力关系密切,配筋率、粘结刚度系数对纵向拉应力影响也较大。研究结果可为AC＋CRC复合式路面结构设计提供一定的理论依据。     

斜拉桥高塔柱索导管精密定位测量方法研究

主塔索导管定位精度要求很高,允许偏差只有5mm。为满足高空高精密测量定位,自行设计了索道管定位骨架,采用先定位骨架再微调索导管的方式,既节省了施工时间又保证了索管的定位精度。     

目标感知事件驱动的跑道入侵控制策略研究

为避免跑道入侵事件的发生,研发了1种基于传感器网络的跑道入侵防御系统.根据传感器网络的布局和跑道运行过程建立基于Petri网的跑道活动模型,提出传感器网络条件下的变迁分步激发规则.将标识控制规范模型转化为状态禁止问题设计标识运行控制器,并提出基于不可并发事件下的优先等级控制策略.在此基础上,给出基于变迁状态的停止排灯控制指令决策方法,以及相应的决策算法.通过仿真实例证明了该跑道入侵控制策略的有效性.     

不同摩擦系数的钢板弹簧动态特性分析

利用有限元方法,分析了某型钢板弹簧的刚度特性,讨论了摩擦系数对钢板弹簧刚度特性及动特性的影响。采用有限元方法分析了不同摩擦系数下钢板弹簧的动特性,并根据这些结果对钢板弹簧的非线性恢复力进行了拟合,并以此为基础分析了悬架在简谐激励下的动态响应特性,重点讨论了摩擦系数对其的影响。分析结果表明,摩擦系数对悬架动特性影响显著,当摩擦系数增加到一定程度时系统出现了混沌运动。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

基于RFID电子车牌数据的公交行程时间预测方法

为了给公交优先信号配时系统提供足够的"思考"时间和准确的控制依据,基于重庆市RFID电子车牌数据提出了一种采用自适应渐消卡尔曼滤波和小波神经网络组合模型动态预测公交行程时间的方法。综合分析公交行程时间的动态和静态影响因素,选取的模型输入参量为标准车流量、路段车辆平均行程时间、平均车速离散性和前班次公交行程时间。利用RFID电子车牌系统采集重庆市鹅公岩大桥路段车辆行驶数据,选取3 000组实际运行数据完成公交行程时间预测模型的训练,另筛选50组数据验证模型的有效性和准确性。研究结果表明：组合模型可动态自适应预测公交行程时间,预测值平均相对误差为3.23%,绝对误差集中在8 s左右,明显优于2种单一模型和基于传统GPS数据的公交行程时间预测模型,可认为选择RFID电子车牌数据作为组合模型的输入,能够明显改善模型预测精度;组合模型预测值的残差分布更为集中、鲁棒性较好,泛化能力强。选择平均绝对误差值、均方根误差值和平均绝对百分比误差作为模型评价指标,结果进一步表明,组合模型的综合预测效果明显优于单一的自适应渐消卡尔曼滤波和小波神经网络。研究方案可为先进公交信息化系统提供良好的技术支撑。