城市轨道交通地下段列车辅助定位方法研究

城市轨道交通信号系统采用降级模式运行时,列车定位信息的精确度将大幅下降,这给行车安全带来了一定的安全隐患。利用民用通信4G(第四代移动通信技术)/5G(第五代移动通信技术)网络的无线信号,采用无线信号指纹定位算法,建立了列车定位模型,以辅助列车在地下线路区间进行精确定位。对上海轨道交通9号线列车及线路区间内的测速数据进行对比分析可知,采用该算法可达到200 m或更高的列车定位精度,基本能够满足列车降级运行下的辅助定位需求。     

向更高目标扬帆远航——中远航运一举收购广远公司40艘船舶

3月23日,中远航运发布关于收购控股股东资产的董事会公告,宣布已与广州远洋运输公司签署《资产收购协议》,收购广远公司40艘船舶及其相关业务,并将广远公司几十年形成的业务市场网络、客户资源和航线一起整合入上市公司。 伴随着世界经济的逐步好转,2003年下半年以来,世界航运市场在经历了几年的低迷后,供需矛盾得到强有力的缓解,2003年世界海运量和海运周转量分别比上年增长约6.3％和11.8％,市场运力开始出现供不应求的局面,航运费率节节攀升。反映干散货运费价格的波罗的海指数     

今天我们护佑中国

春节将至，突如其来的暴雪冻雨肆虐大半个中国。但是，春节意味着团圆，意味着回家。再大的风雪也阻不住回家的脚步，因为家里有一盏守候归人的灯。这盏灯，是漂泊游子的安身立命之所。这盏灯，是身处异乡人们的些许安心。可有的地方，这盏灯熄灭了。更多的地方，这盏灯岌岌可危，因为供电的煤所剩无几。如此不出数日，黑暗将如潮水般来袭，在这个本该万家灯火的时刻攻城掠地。     

中远日邮汽车船运输有限公司合营签约仪式在京隆重举行

10月27日下午,中远航运股份有限公司(COSCOL)与日本邮船株式会社(NYK)在北京远洋大厦正式“联姻”,举行隆重的合营“中远日邮汽车船运输有限公司”签约仪式。日本邮船社长草刈隆郎(TakaoKusakari)先生和中国远洋运输(集团)总公司总裁、中远航运董事长魏家福先生在合营合同和公司章程等重要文件上签字。签约仪式由中远集团副总裁高伟杰先生主持,中国交通部副部长洪善祥、国家海事局     

广东公益恤孤助学促进会在广州隆重成立

出于对弱势群体的深切关心和社会责任感,民间慈善团体广东公益恤孤助学促进会于5月15日在广州远洋宾馆国际会议厅隆重举行庆祝成立大会,出席大会的有广东省人大、广东省政协领导和各界人士200多人。该会的宗旨是援助贫困家庭子女接受学校教育,重点是无偿资助广东省农村地区孤儿完成国家规定的义务教育阶     

城市轨道交通信号系统次级列车定位技术发展研究

目前的城市轨道交通信号系统广泛采用基于计轴的次级列车定位子系统.在实际的运营应用中,计轴系统一旦发生故障,在有些情况下将对正常运营产生较大的影响.同时,计轴系统维护工作量大,易受电磁环境干扰,更换工艺繁琐.尤其是随着系统投用时间的增加,计轴故障的问题越发凸显,在既有线路的信号改造项目中亟待解决.为解决计轴系统带来的问题,提出了新的列车主动定位技术.该技术基于地面应答器,采用车地系统结合的办法,为无计轴CBTC(基于通信的列车控制)系统提供了与计轴系统相同安全等级的列车次级定位通用检测方案.将该新技术与计轴系统进行了性能比较,认为该技术在新线线路建设和既有线路改造项目中具有良好的应用前景.     

美军联合电子战消除频率冲突研究

针对电子战中的频率冲突问题,研究了美军联合电子战消除频率冲突的程序和内容,系统阐述了美军联合部队各相关部门的职责,分析了美军在联合电子战中消除电子战频率冲突的方式,为我军在未来联合作战中解决电磁频率冲突的相关问题提供参考。     

遗传算法优化的双线圈磁流变制动器模糊PID控制

针对磁流变制动器制动力矩输出不稳定的问题,采用遗传算法优化后的模糊PID控制器对双线圈磁流变制动器进行力矩控制。基于Bingham模型建立了双线圈磁流变制动器的制动力矩数学模型,同时推导了磁流变制动器的动态模型。完成了双线圈磁流变制动器的制动力矩实验,当励磁电流为1.0 A时,磁流变制动器制动力矩最大值为4.8 N·m;采用最小二乘结构模型,开展了双线圈磁流变制动器传递函数的参数辨识;基于遗传算法和模糊PID控制,设计了双线圈磁流变制动器的遗传算法优化的模糊PID控制器;搭建了磁流变制动器控制实验平台,开展了磁流变制动器力矩控制实验研究。研究结果表明,相比于传统模糊PID控制,在基于遗传算法优化的模糊PID控制下,双线圈磁流变制动器能实现较好的力矩控制效果,制动力矩阶跃响应上升时间为0.63 s,超调量为4.17%,制动力矩跟踪误差在0.2 N·m以内,具有较快的响应速度、较小的超调量以及较小的力矩跟踪误差。     

My special car show

意大利风景如画,名胜无数,再多的词也形容不出游人的收获和感受,而更让我这位音响界人士大开眼界的是揽括了世界最顶级的汽车音响品牌和最新的汽车音响改装技术的“my special car show”展会。