灌注桩极限承载力的分项系数研究

提出了获得上海市标准灌注桩推荐表格统计特性的一种新方法,在此基础上,运用可靠度理论对上海地区15个场地进行了计算,并得出了可靠度指标的统计特性。最后,按完全可靠性分析方法求出了上海地区由标准推荐公式确定单桩竖向承载力的分项系数。     

深海作业型带缆水下机器人关键技术综述

带缆水下机器人是深海勘探或采油的重要工具之一.近年来,国内外学者对其开展了广泛研究,部分成果已应用于工业生产环境.针对带缆水下机器人,从总体设计、脐带缆动力学、水动力性能、运动姿态控制以及水下机械手和作业装备等研究现状以及发展趋势进行分析综述.在总体设计方面,市场化与低成本技术使水下机器人使用前景更加广阔,针对各类特定任务的轻型和重型水下机器人发展极快;在水动力方面,机器人本体与脐带缆和机械手的耦合效应非线性较强,目前本体动响应预测精度不足,导致基于运动反馈的控制算法效果欠佳;在控制方面,滑模控制算法由于不依赖动力学响应而获得了较多应用,而基于模糊理论和神经网格的方法验证不够充分;在深海作业方面,多个刚体铰链外加抓具的结构是水下机械手最为常见的形式.扩展工具成为机械手的强有力补充,使水下机器人在深海资源获取中越来越不可替代.     

SS6B型电力机车重联后通风机自启不能关闭的原因分析及改进措施

针对SS6B型电力机车在2台机车重联牵引时,通风机自动启动后不能关闭的现象进行分析,找出原因并提出了相应的改进措施,使重联机车通风机自动启动后能正常关闭,且操纵方法与单台机车的操纵完全相同.     

今天我们护佑中国

春节将至，突如其来的暴雪冻雨肆虐大半个中国。但是，春节意味着团圆，意味着回家。再大的风雪也阻不住回家的脚步，因为家里有一盏守候归人的灯。这盏灯，是漂泊游子的安身立命之所。这盏灯，是身处异乡人们的些许安心。可有的地方，这盏灯熄灭了。更多的地方，这盏灯岌岌可危，因为供电的煤所剩无几。如此不出数日，黑暗将如潮水般来袭，在这个本该万家灯火的时刻攻城掠地。     

中远航运首创中国船公司经营Pool模式

中远航运迎接第一艘加盟船广州打捞局“华海龙”轮，向着全球半潜船市场系统集成者的目标进军     

弯道路段旧桥桥面铺装施工研究

结合广汕线某旧桥工程实例，应用钢纤维混凝土抗弯拉强度分析结果，实施钢纤维混凝土桥面铺装新技术，工程证明对于解决弯桥面铺装层厚度不一且强度不够的问题是行之有效的。     

张杨路车站施工技术

张杨路车站是目前轨道交通建设中第一个平行换乘枢纽车站，对该车站的主要施工技术进行了说明，供以后类似工程施工参考。     

中远航运与哈电携手合作

9月3日,中远航运股份有限公司（下称“中远航运”）与哈电集团哈尔滨电站工程有限责任公司（下称“哈电建设”）在广州签订战略合作协议。哈电建设是以开发设计和生产制造大型火力发电站、水力发电站、核电、燃气联合循环发电站、船舶动力装置和电站项目总承包工程为核心的国有骨干企业,集发电设备的研发、