Serret-Frenet框架下的神经滑模船舶路径跟踪控制

针对欠驱动船舶在恒定速度航行下的路径跟踪问题,提出了一种在Serret-Frenet框架下,基于输入输出线性化的神经滑模控制算法.该算法利用Serret-Frenet框架下船舶运动方程的推导形式,将其转换为类似于直线航迹控制的问题,采用神经网络对基于趋近律的滑模控制进行优化,解决了趋近律滑模控制对系统模型的依赖性,提高了控制器的鲁棒性,并设计了状态观测器对控制对象状态进行重构,以解决系统状态量测量误差对控制效果的影响.在无干扰和存在干扰及参数摄动的条件下分别进行了仿真,结果表明该控制律具有良好的跟踪性能.     

Oracle RAC和Times Ten性能研究

依据吞吐率这个性能评价指标,基于TPC-C测试基准,使用Swingbench对Oracle的RAC和Times Ten产品进行了性能测试,并对测试数据进行统计学分析。结果表明:RAC的性能与RAC节点数之间有极高的相关性,不同复制技术下的Times Ten性能有显著差异,其中基于读写分离的Times Ten有10倍单节结点RAC的吞吐率均值,性能最好。     

基于性能分析的刚果(布)沥青路面结构优化研究

为了改善刚果(布)地区沥青路面的使用性能,延长路面使用寿命,采用增加沥青层厚度、增加级配碎石层厚度和增大路基回弹模量三种方案对路面结构进行优化。分析结果表明:采用荷载容许作用次数进行评价,增加沥青层厚度效果最优;采用车辙深度进行评价,增加级配碎石层厚度最优。综合考虑刚果(布)地区路面使用现状,本研究建议增加沥青层厚度以延长路面结构的使用寿命,增加耐久性能。     

涵洞台背块石路基强夯效果瑞雷波检测应用

高速公路涵洞台背回填路基是路基工程压实度控制的薄弱环节,为减少压实效果不佳而引起的路基沉降不均匀现象,往往在台背填筑后进行强夯处理。为评测涵洞台背路基强夯质量,文中基于漳永(漳州—永安)高速公路涵洞台背回填路基的瑞雷波检测,从瑞雷波检测机理开展研究,通过对路基强夯前后多条测线检测结果的对比分析,测评强夯加固效果及范围。检测实例表明瑞雷波法能直观和快速地检测强夯路基的加固效果,提高路基检测效率。     

浅析压浆工艺在高速公路桥涵背回填施工质量控制中的应用

山区高速公路在建设过程中由于地形起伏大、地质构造复杂,桥涵背两端与路基衔接部位易形成较大范围的回填,而回填质量往往难以控制,工程通车后桥涵背回填部位很容易发生不均匀沉降,导致桥台与临近路面形成错台,导致桥头跳车及临近路面破损现象,影响到高速公路的使用功能和行车舒适性。本文结合福建省福泉高速公路扩建工程,以实例阐述了压浆工艺在山区高速公路桥涵背回填施工质量控制中的应用。     

水泥混凝土路面连续式脱空检测应用技术研究

板底脱空将使水泥混凝土路面的使用寿命降低,当脱空程度和范围达到一定程度时,车辆荷载作用下板块将产生断裂性结构破坏,为此,本文采用最新研制的连续敲击脱空检测仪,在广东中山城桂路进行试验检测,建立了脱空阈值与弯沉检测值之间的比对关系,最后采用钻孔取芯的方法,确定出连续敲击脱空检测仪评定脱空的标准,并在城桂路全线进行检测,起到较佳的效果。     

我国汽车维修人才现状及模块化教学和认证模式的创新

目前我国汽车维修人才教育和认证模式主导的是全面能力的培养,但鉴于学员学习时间的限制和汽车技术的快速发展,注定了一个人不可能在学生时代或有限的学习时间内全面掌握所有汽车维修技术。因此,根据汽车技术发展的要求和维修企业的用工需求,制定一套科学、合理的教学和认证体系势在必行。     

国产岩沥青在沥青路面中的应用与分析

通过选择不同的基质沥青,分析岩沥青对沥青混合料的性能影响及岩沥青的最佳用量.根据各检测性能指标,从高温、低温和耐久性能方面,分析讨论了岩沥青作为改性剂对基质沥青的影响行为和程度.结果表明,经岩沥青改性后的沥青,其高温性能大为提高,感温性得到改善,抗老化能力和稳定性有所加强,低温性能有所下降.     

基于数字图像处理技术的沥青混合料级配离析评价方法

沥青混合料级配离析对路面使用性能有重要影响.文章基于数字图像处理技术,直接针对混合料中集料的分布状态,将各档集料对X轴、Y轴的静矩作为离析评价指标,选择了工程中常见的6种典型级配,定量地评价沥青混合料的离析.研究结果表明:随着级配中最大公称粒径的增大,沥青混合料的离析明显增强;对于最大公称粒径相同的级配,SMA级配类型...     

地铁车站深基坑地下连续墙施工变形的分析研究

地下连续墙是软土地区地铁车站深基坑的主要围护结构,结合实际工程的观测结果与采用MIDAS/GTS有限元分析软件计算的结果进行对比,分析了地下连续墙在不同工况下的变形规律,结果显示:实际位移趋势总体是开挖越深,侧向位移越大,最大位移位于开挖面处;另外分析了龙门吊集中力荷载对连续墙变形的影响,提出了优化后的支撑位置.