基于ITS的汽车主动避撞系统

利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性，是智能交通系统(ITS)的主要研究开发内容之一。本介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开展的基于ITS的汽车主动避撞安全技术的研究工作。主要包括：开发适用于复杂、动态路况的车载扫描式激光雷达探测系统，基于人-车-路-体化的汽车主动避撞系统安全距离模型，设计能够满足多种复杂路况的拟人化车辆纵向运动控制系统。中给出了各理论研究所处的阶段以及相应的实验结果。     

金属在弹性应力长期作用下的永久变形机理

分析了金属在常温状态受弹性应力作用时微量塑性变形的机理，从变形积累的角度出发进一步分析了金属结构在长期弹性载荷下国产生宏观永久变形而失效的原因。     

雪峰山长大隧道群平面GPS控制网的布测与精度分析

结合高铁隧道工程,全面阐述长大隧道GPS平面控制网的布测理论和数据处理方法,对长大隧道GPS网的布设、观测方案、精度评定、贯通误差估计进行了研究并给出相应结论。     

某重型汽车排气系统分析

排气系统的设计原则是利用尽量小的流动阻力把发动机燃烧形成的废气安全的排放到汽车外部,同时降低排气所产生的噪声。排气系统匹配的优劣性直接影响车辆的动力性、经济性和安全性,并对发动机的使用寿命有重要影响。文章利用STAR-CCM+软件对某重型汽车的排气系统进行了流场分析,检验排气系统匹配的优劣性,为进一步优化排气系统的设计提供理论依据。     

饱水状态对浸水马歇尔试验结果的影响

试件的饱水状态对沥青混合料水稳定性检验的试验结果有较大影响.通过改变沥青混合料试件浸水时间和温度,进行浸水马歌尔试验,分析了饱水率随时同和温度的变化规律,评价了饱水率对混合料水稳定性的影响.结果表明:对于不同空隙率的混合料试件,浸水48 h无法保证达到完全饱和状态,普通浸水马歇尔试验难以准确评价混合料的抗水损害能力.提出了以饱和浸水残留稳定度作为沥青混合料水稳定性的评价指标,建议对于空隙率不大于4%的试件可以在60℃条件下浸水48 h后检验其水稳定性;当空隙率大于4%时,应根据实际情况调整浸水时间以保证其达到浸水饱和状态.     

基于稳定性和宏观交通流模型的车辆路径规划

为了提升车辆的安全性和能量利用率,从路径规划的层面出发,针对避免车辆遇到极端工况及低效率工况的问题,提出将车辆稳定性判据模型和交通流模型相结合的方法来规划车辆路径,使得车辆在路面湿滑情况下实现快速、安全的行驶。使用交通流模型预测车辆未来将要面临的交通环境变化,再使用稳定性判据模型评估未来交通的安全性,以便为混合动力车辆规划出最快且最安全的路径。具体来讲,为了预测混合动力车辆未来将要面临的车速及车流密度的变化,使用通量矢量分裂格式求解广义Aw-Rascle-Zhang（GARZ）宏观交通流模型。此外,使用驾驶人在环仿真平台PreScan,收集了同一驾驶人在不同车速及不同相对前车距离时给出的前轮转向角响应。基于前轮驱动（FWD）前轮转向（FWS）车辆和全轮转向（AWS）分布式驱动车辆（DDV）的Simulink模型,给出了不同前轮转向角对应的轮胎力饱和因子（δ_TFSC）响应。使用人工神经网络训练不同车速和车流密度对应的δ_TFSC,建立了车辆的稳定性判据模型。使用新建立的稳定性判据模型对交通流模型预测的参数（车流速及车流密度）进行稳定性评估。然后,基于以上的方法优化了车辆行驶路径,以确保车辆在湿滑路面上的行驶安全。最后,使用US-101真实交通流数据来验证交通流模型的预测结果。经实例验证得出：交通流模型与车辆横向稳定性判据模型相结合可以从路径规划的层面保证车辆安全行驶并提升交通系统的通行效率。     

ADAS系统实车道路测试路线方案研究

ADAS系统车辆在进行真实道路实车测试时,对其测试路线进行有效选择和制定是ADAS系统车辆道路测试亟需突破的问题之一。文章基于对ADAS系统环境感知技术的分析,考虑道路交通安全影响因素,提出了ADAS系统车辆测试的道路场景分类及路线选取原则,为提高道路测试效率和效果提供支持。     

交通一卡通省级互联互通平台综述

正2015年4月30日,交通运输部印发《交通运输部关于促进交通一卡通健康发展加快实现互联互通的指导意见》,旨在全面推广普及交通一卡通,逐步实现跨区(市)域、跨交通方式互联互通,更好服务综合交通、智慧交通、绿色交通、平安交通建设,为广大人民群众提供更安全、更便捷、更高效的交通运输服务。     

A Novel Practical Cooperative Diversity Method for the Power-Limited Wireless Sensor Network

A novel practical cooperative diversity method for power-limited wireless sensor network system was proposed. At first, the system model was presented and the cooperation problem is formulated under the minimum outage probability criterion, then the focus was put on the power efficiency of system, such as the relay selection, cooperation strategy and power allocation etc. At last the uniform procedure of the proposed method was given. The results of the simulation clearly demonstrate that our method not only has the properties of simple operation and wide applying scope, but also outperforms those of current classical methods on the aspect of outage probability under the basis of the same power limitation.     

微型计算机测控系统抗干扰方法

介绍了干扰作用的机制和后果，并对微机应用系统的输入通道、CPU、输出通道、供电电源和系统软件等方面提出了抗干扰设计方法。实践证明，用该方法设计的应用系统，抗干扰力强，效果良好。