泡沫沥青冷再生基层的力学性能试验研究

根据泡沫沥青的发泡原理、发泡性能及混合料级配确定了泡沫沥青的制备条件。通过马歇尔击实试验得到泡沫沥青最佳含水量和沥青最佳用量,并依据劈裂强度试验和无侧限抗压强度试验的结果,评价了泡沫沥青的力学性能。     

共振法测试拱式体系动力特性分析

以重庆铜梁县珠宝大桥为例,采用共振法对拱桥主跨进行跑车和刹车动力试验,测定结构的动挠度、动应变等动力响应参数,用时域法和FFT分析桥梁的固有频率、阻尼比等模态参数,根据动力响应和模态参数进行桥梁承载能力评定,达到为桥梁结构计算提供一个合理依据的目的.     

基于最小割集的数值仿真在FMS可靠性研究中的应用

介绍了基于最小割集的仿真方法的原理及其具体实现过程,并分析了它在柔性制造系统FMS (FlexibleMachingSystem)可靠性研究中的应用,最后用一个FMS的实例来验证该方法的正确性。     

基于最优方法的碰后辅助驾驶控制策略

在碰撞事故中，车辆发生侧向碰撞后往往会同时产生剧烈横摆与横向运动，普通驾驶员难以正确应对此种紧急工况，车辆可能会失去稳定性，甚至造成更严重的事故。为减少车辆失稳以及驾驶员误操作等原因引起二次碰撞，本文提出一种碰后即接管车辆驾驶权限的两阶段碰后辅助驾驶控制策略。在第1阶段中，综合车辆稳定性和横向位移两项指标设计了代价函数，通过分层控制使车辆碰后快速回归稳定，并减小横向位移，以降低二次碰撞风险。然后依据相平面法所划分的稳定域制定控制系统切换准则，在判断当车辆稳定后，控制系统切换至第2阶段的路径跟踪控制，由模型预测路径跟踪控制器将控制车辆驶回原车道，以减小对相邻车道的影响。最后通过仿真实验，在不同强度的侧向碰撞中验证了本文所提出的控制策略的有效性。