一种无线ATM网的改进型MAC协议

在分布式请求更新多址（ＤＱＲＵＭＡ）和分布式排队到达请求多址（ＤＱＡＲＭＡ）协议基础上，提出一种适合多码、多载波ＣＤＭＡ传输的改进型（Ｉｍｐｒｏｖｅｄ）分布式排队请求更多址（ＩＤＱＲＵＭＡ）协议，并对该协议的性能进行分析和仿真。研究表明对于种类多且变换快的业务情况，ＩＤＱＲＵＭＡ协议性能比ＤＱＲＵＭＡ好，在业务种类少或单一的情况下，ＩＤＱＲＵＭＡ协议与ＤＱＲＵＭＡ协议性能接近。     

矿用无人运输车辆轨迹跟踪控制算法研究

矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。     

北汽X65发动机点火模块烧蚀问题探讨

<正>随着汽车电子技术的发展,以及燃油经济性、车辆环保性的日益严格要求,车辆电子化程度越来越高。在车辆使用保养中,出现电子电器故障的概率也越来越高,在涉及电子器件的故障诊断维修时,不可简单地与机械维修等同,电子器件的故障机理更为复杂,且易造成误判而使车辆在未修复的情况下上路行驶,降低了车辆驾驶的安全性。本文以北汽X65发动机点火模块烧蚀问题为例,分析并     

绅宝C 70 G高速急加速发动机骤停故障探析

二、初步检查1.发动机供油线路连接正常。2.发动机进气管道连接正常,无漏气现象,油门踏板与节气门开度正常无卡滞。3.发动机真空管路连接正常,涡轮增压器的废气旁通阀可正常开启。4.发动机点火模块放电正常,火花塞无明显积碳。三、故障原因分析1.涡轮增压器损坏原因分析C70G发动机采用废气涡轮增压器,零件生产厂家为日本三菱。     

浅谈中国服务贸易存在的问题及对策

随着经济的不断发展，我国对外贸易发展迅速，服务贸易总量持续增长，然而我国服务贸易的发展还存在着服务贸易逆差扩大、结构失衡、缺乏专业的人才、法律法规不完善等不足，这些都将成为制约我国服务贸易进一步发展的因素。因此分析中国服务贸易发展中存在的问题并找出解决的对策才能促进服务贸易的可持续发展。     

红外线在道路测试中的应用

随着国内高速公路的快速发展,利用科学、快速、先进的检测技术对道路进行检测已经成为发展趋势。红外线在道路测试中已有所应用,对红外线及其在道路测试中的应用进行分析,重点介绍红外线测温仪、红外线遥感测试汽车尾气、红外线测距离和红外线车辆检测器等技术,分析红外线在道路测试中的应用情况,以期红外线技术在道路测试中有更大的应用。     

某前驱动桥断裂失效分析

对某驱动前桥断裂进行了多角度系统分析,探讨了半轴套管材质、热处理过程控制和桥壳塞焊工艺对前桥疲劳寿命的影响,试验及分析表明：热处理过程对套管的冲击功有较大影响,桥壳塞焊孔的加工定位误差易引起塞焊孔处应力变化甚至增加应力集中,通过重新制定套管热处理工艺,优化桥壳塞焊孔位置,缓解了最大拉应力区域的应力叠加效应,上述措施有效改善了某桥管韧性,目前该类型驱动前桥运行正常。     

基于通信的列车控制技术在轨道交通信号系统升级中的应用

对轨道交通系统中信号系统的升级需求进行了分析,归纳了系统升级中应考虑的几个问题。以英国伦敦维多利亚线信号系统升级项目为实例,分别从过渡设备的安装、车辆测试、信号系统更新、控制中心升级等方面介绍了基于通信的列车控制技术的应用及其关键技术。