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通过两组四边固结叠合板试件的试验研究,验证了分块预制板和整块预制板制成的叠合板具有双向受力效应;分析论证了按二阶段受力特性计算叠合板刚度是可行的;同时给出了两组试件不同叠合面处理方式的试验对比分析结果。 相似文献
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针对无人船因控制系统延时而导致的路径跟踪性能退化,提出计及系统延时的路径跟踪控制策略,并设计了基于模型预测控制算法的双层路径跟踪控制器。基于线性模型预测控制算法,设计了USV运动学控制器,以此减小无人船路径跟踪偏差并得到期望速度。将系统延时处理为一阶系统,并将其和无人船的动力学模型耦合。基于非线性模型预测控制,设计了USV动力学控制器,用于响应无人船的期望速度。数值仿真结果表明,在存在系统延时的仿真环境中,论文提出的针对控制系统延时的处理策略可减小无人船的路径跟踪偏差和改善控制形态输入的平顺性。 相似文献
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全球汽车芯片市场规模巨大
汽车芯片市场规模巨大,特别是由于新能源汽车和自动驾驶技术的迅速发展,汽车上使用的芯片将快速增加,汽车芯片的发展前景广阔.
据了解,现阶段,一辆普通汽车使用的芯片大约为600个,将来会增加至更多.
中国汽车芯片产业创新战略联盟发布数据显示,我国汽车芯片的费用2019年约400美元/车,2022年... 相似文献
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悬臂施工时占用的空间较小,利于节省施工费用,降低工程造价,便于施工作业。闸墩上凸出的牛腿主要用来支撑弧形闸门,牛腿的施工一般是水闸工程中的一个十分关键的阶段,其拉筋计算也是个难题,计算的方法也较为复杂。该文主要基于某水库排淤泄洪闸工程,原定施工方案为在枯水期搭设钢管脚手架进行牛腿部位的施工,由于工程的设计变更,新的方案拟定在牛腿的下方预埋工字钢,从而保证在汛期闸室牛腿能继续施工,并且可以安全度汛。为此,针对该工程在设计变更后,对该排淤泄洪闸上的牛腿施工进行施工计算分析,可供同行参考。 相似文献
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对于含切口和断裂过程区简支梁受均布荷载作用的问题,选择弯矩作用下对称边裂纹的无限大板、均布荷载作用下的简支梁、切应力作用下的半无限大板、拉应力作用下的无限大板4种基本问题的应力函数叠加求解。基于"Duan and Nakagawa's Model",通过数学解析法和选点法得到了含断裂过程区简支梁的全场解析解。分析对比了无裂缝简支梁和断裂过程区内聚力呈水压力型、恒定型分布或权函数为一次型时简支梁的拉应变软化曲线和自振特性,发现内聚力呈水压力型分布与一次权函数下拉应变软化曲线有相似的变化趋势;无裂缝简支梁自振频率最高,内聚力恒定型次之,水压力型和一次权函数型时最低。 相似文献
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