多声呐基阵时差定位无解问题研究

声呐无源工作时可以通过测量时差进行定位．对平面3声呐基阵无源时差定位系统的定位过程中可能出现的无解现象进行了探讨，找出了无解分布与布站以及观测噪声方差大小之间的规律，并在各种布站及噪声条件下，对布站与无解分布的关系进行了仿真，直观反映了不同布站形式对时差定位的影响．针对不可避免的定位无解情况，提供了具体的无解问题的解决方法，并根据无解分布规律，提出了最优布站的3个原则．     

铁路项目火车运料运输计划智能搜索方法研究

铁路项目火车运料运输计划的编制对材料运杂费有直接的影响，进而会影响工程造价。在设计院概(预)算编制部门，能够快速、准确的编制最优的火车运料运输计划对于提高设计单位的工作效率和竞争优势具有重要的意义。本文通过构建铁路网邻接矩阵和运价矩阵，利用改进的Dijkstra定向搜索算法构建铁路项目火车运料运输计划智能搜索方法。经过某新建铁路项目验证，本智能搜索方法能够满足快速、准确的编制火车运料运输计划。     

TMS320F2812的最小系统设计

设计DSP最小系统的目的是为设计基于DSP的综合实验平台打下基础。在设计过程中,对硬件电路(电源及复位电路、时钟电路、JTAG接口电路和串行接口电路)提出一种合理的设计方案并利用DSP集成开发工具CCS进行程序编辑和在线仿真测试。经仿真可知该电路已实现DSP最小系统的基本功能,为整个实验平台的搭建打下良好基础。     

彩虹大桥南引路(船坞段)路基加固设计与施工

介绍彩虹大桥南引路的几种路基加固方法。     

三模块有轨电车调运及工装结构方案研究

根据三模块有轨电车的结构特点,对三模块有轨电车整车调运及吊运工装方案进行了研究,设计了新型整车吊运工装和架车防护工装,使三模块有轨电车可以安全地实现整体吊运,同时避免三模块有轨电车转向架在运输过程中受到自身车体的冲击。吊运工装结构计算表明,工装结构合理,满足结构及运输安全要求。     

可降解汽车尾气的沥青路面质量控制指标体系

因施工质量检验及控制的缺乏导致实际施工时沥青路面对汽车尾气的降解效率与室内试验结果偏差较大,建立沥青路面降解汽车尾气试验全过程的质量控制指标体系.结合层次分析法和专家评定法,对初步筛选的汽车尾气降解效率的影响因子分别建立判断矩阵,通过计算其特征向量和特征值,确定权重,对影响因子排序,筛选得到最终质量控制指标,进而建立质量控制体系,对沥青路面降解汽车尾气试验实现全过程质量控制,保证施工质量.     

基于分散变结构理论的BTT UUV控制设计

为满足无人水下航行器(UUV)快速机动的需求,将倾斜转弯(BTT)技术应用于其自动驾驶仪设计.由于航行器运动过程中存在通道间耦合以及外界干扰,故可将系统表示成具有非匹配不确定性的关联大系统形式.根据变结构局部模型跟踪原理和参考模型设计方法,利用左特征向量和Lyapunov稳定性理论设计切换函数及变结构控制系统.对所设计的系统进行仿真验证,结果表明该控制系统对系统关键状态具有较好的稳态跟踪性能,满足倾斜转弯UUV机动要求,且结构简单易于工程实现.     

基于特征提取和XGBOOST的电动重卡电池故障预警方法

电池包经常处于深度放电状态会极大地影响电池寿命,在严重情况下甚至会导致停车故障,传统故障诊断方法难以判断电池潜在故障以及故障发生程度。因此,本文提出了一种基于特征提取和XGBoost的电池故障预警方法。该方法对电池数据进行预处理,根据电芯端电压构建新的特征,对电池数据进行标注,建立XGBoost预测模型来预测电压故障,判断动力电池是否欠压。此外,还采用K折交叉验证以及随机搜索算法提高预测的准确性。实验结果表明,该方法可以有效区分故障车和正常车,并提前定位故障发生时间,从而避免潜在的事故风险。     

苏嘉杭高速吴淞江大桥总体设计与施工要点

现状苏嘉杭高速吴淞江大桥是一座主跨50m的变截面连续梁桥,由于该区段吴淞江航道从五级航道升级为三级航道,老桥不满足要求,经方案研究后拟拆除新建。新建桥梁主桥为132m下承式钢桁架桥,文章主要介绍了吴淞江大桥主桥钢桁架的结构特点和施工方案,阐述了主桥的主桁架片数、形式、尺寸选取、桥面系构造等设计细节。由于该高速交通量超饱和,施工期间需要保通,介绍了该桥施工期间通过老桥和临时保通桥梁保证正常通行的保通方案。该桥的设计和施工工艺可供今后同类桥梁的项目参考。