基于倾斜转弯技术的无人水下航行器双回路自动驾驶仪设计方法

基于倾斜转弯控制技术的无人水下航行器在机动过程之中,快速滚动引起各通道之间严重的交叉耦合,同时由于流体动力参数变化等原因,使得传统方法设计的自动驾驶仪难以满足要求。因此,本文提出首先利用LQR方法设计内回路控制器缩小模型不确定性界,然后利用H∞/加权混合灵敏度法设计外回路控制器,并利用平衡截断法进行降阶,得到双回路自动驾驶仪。结果表明,该方法设计出的自动驾驶仪对模型参数变化具有鲁棒稳定性,满足BTT UUV性能指标的要求,且容易工程实现。     

连续刚构桥运营期下挠量预测研究

为了解决连续刚构桥后期运营过程中产生过大挠度的问题且为连续刚构桥的预拱度设置提供依据,需要对连续刚构桥运营下挠量进行合理的预测。本文基于陕西省五里坡特大桥运营期监测成果,对连续刚构桥运营期下挠做出评价并且预测其发展趋势;基于有限元的计算结果,探讨有效预应力损失挠度、结构刚度折减挠度、运营期混凝土的收缩徐变挠度与三因素耦合作用下的挠度之间的关系,采用三种方法对连续刚构桥下挠做出预测并进行了验证;最后基于恒载零弯矩设计法可以很好地改善运营期挠度。结果表明:平均挠度法可用于较长一段时间内挠度平均值的拟合并预测下一个较长时间段的挠度平均值;基于埃尔曼神经网络,能相对准确的拟合出大桥挠度曲线,并能预测出挠度值在未来短期的变化趋势;径向基函数神经网络能够准确地预测出多因素耦合作用下中跨跨中挠度的变化及变化趋势;采用"恒载零弯矩法"可以有效地控制恒载的长期挠度。     

连续刚构桥成桥预拱度设置及优化

针对大跨径连续刚构桥梁出现的跨中下挠和开裂现象,提出了一种合理的成桥预拱度设置方法,基于预拱度设置大小的基础上,提出成桥预拱度沿纵桥向设置的方法与计算公式,将其计算结果与经验曲线分配法进行了对比分析,最后以云南省某连续刚构桥为例进行了线形优化设计与应用。研究成果可供实际工程成桥预拱度的设置提供参考。     

基于平台定位信息的雷达系统偏差估计技术研究

雷达系统偏差的存在,使雷达探测到的目标航迹严重偏离目标的真实运动轨迹,从而影响融合中心的航迹关联性能。文章研究了雷达系统偏差特点,分析了平台定位信息特性,提出了借助编队中我方的平台定位信息来估计雷达系统偏差的相对配准方法,并根据数理统计中的点估计原理来推导了相应算法。仿真实验表明,该算法有效。     

疫情防控常态化下的邮轮旅游市场

进入到疫情防控常态化时期,疫情持续的时间和范围不确定性仍在,疫情对邮轮旅游行业的影响依然在持续,多个邮轮企业对邮轮复航日期多次延迟.但邮轮行业发展信心并未受挫,邮轮企业巨头纷纷公布2021-2022年邮轮市场布局,在不确定性中寻突破,邮轮旅游市场发展呈现出新的态势,而游客对邮轮旅游的意愿、信心、消费需求、消费行为和理念...     

基于BTT控制的UUV H∞鲁棒自动驾驶仪设计

针对基于倾斜转弯控制技术的无从水下航行器自动驾驶仪三通道之间耦合的问题,提出了应用H∞反馈控制理论对其设计的方法。根据基于过载误差描述的系统状态方程,将控制通道间的耦合因素看作有界干扰,从而对滚动、俯仰和偏航三个通道独立进行设计,并给出了该方法的具体步骤。仿真结果表明,该方法可以很好地抑制耦合干扰,满足设计指标。     

“诺思悖论”问题与政府对航运协议组织的管理

近几年来,亚洲强劲的经济增长吸引了全球跨国公司的目光,使得全球大型班轮公司纷纷把战略重点转向亚洲,而中国又成为亚洲区域中新的聚焦点,各大班轮公会、协商协议组织、联营体、战略联盟等国际海运企业组织纷纷进驻这一商机无限的市场。20世纪90年代,欧亚航线几大主要联营体期满解散后,各大班轮公司迅即开始新一轮组合,并将原有的联营行动从欧亚航线推广到亚洲-北美航线、欧洲-北美航线,联营不再限于某一条特定的航线合作,而是在全球广泛区域内的多条航线上进行合作;联营形式也不仅限于以往的舱位互租合作,而是进一步扩大到码头经营、内陆运输、集装箱互换、信息系统共同开发、设备共享等各个领域。     

HXD2型大功率交流传动电力机车制动能力分析

介绍了HXD2型大功率交流传动电力机车基础制动工作原理,并通过对机车紧急制动距离计算、分析,指出机车制动装置的设计、选型是正确、合理的.     

通信电源设备的维护

电源设备为通信部门的生产用电提供保障，是保证铁路通信畅通的心脏，如果电源系统出现故障会造成整个电话局枢纽通信的全部通信中断，目前通信设备的数字电路工作速度高，集成电路的工作电压较低，对电压波动、杂音电压和瞬变电压等非常敏感，故供电系统必须有很好的质量，很高的可靠性和稳定性。     

基于衰减因子的时变增益KALMAN滤波

常用的卡尔曼滤波器(KF,EKF)一般只适用于平稳的状态过程,当目标处于变化不大的过程时,目标状态突然变化时,KF和EKF将产生较大的估计偏差,甚至丢失目标.文中根据正交性原理,采用时变衰减因子,使得残差达到正交或近似正交,从而使滤波器在不确定模型下保持较好的鲁棒性.通过实时调节增益,促使测量残差近似正交,从而提高对机动目标的跟踪性能.仿真实验表明,应用该方法可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计.