中资方便旗邮轮回归思考

一、中资邮轮船队发展概况与发展空间 1.中资邮轮船队概况 中国本土邮轮船队从2013年开始探索,先后有“海娜”号、“中华泰山”号、“天海新世纪”号、“钻石辉煌”号等中资邮轮开展运营,但由于初探市场的运营经验不足导致亏损严重,部分邮轮不得不退出市场.随着国有资本的强力入驻,船队资本变得更为雄厚,本土邮轮船队在2019年后...     

全球四大邮轮公司运营情况对比分析

2020年新冠肺炎疫情突发,让整个邮轮行业蒙上阴影,疫情初期的邮轮疫情事件更是对消费者信心及消费心理造成打击.在美国疾控中心颁布邮轮禁航令后,全球邮轮市场进入全面停摆,邮轮旅行一度降至冰点.国际邮轮协会公布的最新数据显示,2020年全年全球邮轮游客量共计577万人次,同比下降了 80.57％.     

通信电源设备的维护

电源设备为通信部门的生产用电提供保障，是保证铁路通信畅通的心脏，如果电源系统出现故障会造成整个电话局枢纽通信的全部通信中断，目前通信设备的数字电路工作速度高，集成电路的工作电压较低，对电压波动、杂音电压和瞬变电压等非常敏感，故供电系统必须有很好的质量，很高的可靠性和稳定性。     

基于衰减因子的时变增益KALMAN滤波

常用的卡尔曼滤波器(KF,EKF)一般只适用于平稳的状态过程,当目标处于变化不大的过程时,目标状态突然变化时,KF和EKF将产生较大的估计偏差,甚至丢失目标.文中根据正交性原理,采用时变衰减因子,使得残差达到正交或近似正交,从而使滤波器在不确定模型下保持较好的鲁棒性.通过实时调节增益,促使测量残差近似正交,从而提高对机动目标的跟踪性能.仿真实验表明,应用该方法可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计.     

基于BTT控制的UUV H∞鲁棒自动驾驶仪设计

针对基于倾斜转弯控制技术的无从水下航行器自动驾驶仪三通道之间耦合的问题,提出了应用H∞反馈控制理论对其设计的方法。根据基于过载误差描述的系统状态方程,将控制通道间的耦合因素看作有界干扰,从而对滚动、俯仰和偏航三个通道独立进行设计,并给出了该方法的具体步骤。仿真结果表明,该方法可以很好地抑制耦合干扰,满足设计指标。     

"天梭号"电力机车空气管路与制动系统

介绍了“天梭号”交流传动客运电力机车空气管路与制动系统设计的主要特点 ,机车在铁道科学研究院环形试验线完成了制动性能试验 ,结果表明制动性能满足设计要求。     

基于短时傅里叶变换的鱼雷自导信号参数实时估计及应用

提出了COTS产品在声靶系统对鱼雷自导信号参数实时估计中的应用方案,采用短时傅里叶变换（STFT）实现对鱼雷自导信号脉冲载频、脉冲到达时刻、脉冲宽度和脉冲间隔的实时估计．在鱼雷自导信号参数高精度估计的基础上,利用中频直接采样有效减小了信号处理的数据量．通过工业D／A板试验,证明该应用方案达到了设计功能和性能指标要求,并且降低了开发成本,减小了项目的开发周期,保证了应用的灵活性和二次开发性．     

国外海港工程混凝土涂层施工经验谈

基于非洲某海港工程混凝土涂层施工实践,全面介绍了施工策划、工艺选择、过程控制等施工管理全过程。针对国外工程的特点,探讨了决策过程中的侧重点。工程实践表明,根据该工程特点设计开发的施工平台,具有工效高,工艺控制简单等特点,避免了传统水面施工工艺的各种弊端,从而为工程的顺利实施奠定了坚实的基础。     

改进UKF算法在双基阵纯方位目标跟踪中的应用

传统算法在解决纯方位目标跟踪时存在有偏、收敛速度慢或发散等不足,无迹卡尔曼滤波（UKF）虽然改善了系统线性化误差,但并没有明显改善卡尔曼滤波器容易发散的问题。文章在扩展卡尔曼滤波和UKF算法的基础上,提出一种衰减记忆UKF算法（MAUKF）,引进衰减因子加强对当前测量数据的利用,减小历史数据对滤波的影响。理论分析和仿真结果表明,MAUKF算法在纯方位目标跟踪中的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF、UKF算法。