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602.
从协变形式的Hamilton原理得到粒子的运动方程,给出相对论性粒子广义动量用协变矢量表示的正确形式,并讨论了电磁场中带电粒子系统的哈密顿函数,指出一些文献中不当之处. 相似文献
603.
X舵欠驱动AUV结构复杂、舵片与本体之间相互作用力增多,对其进行动力学建模变得非常困难。为了克服相互作用力对建模过程的影响,引入凯恩动力学的相关知识,推导出X舵欠驱动AUV的凯恩动力学模型。以广义坐标为基础,推导出力的作用点处的广义速度、偏速度、偏角速度的计算公式,给出了计算广义主动力和广义惯性力的方法,展示了凯恩动力学的建模步骤。通过水平面和垂直面的仿真结果,验证了该建模方法的有效性。该建模方法可以避免相互作用力的计算,清晰地展示出力对动力学模型的贡献。 相似文献
604.
605.
最受关注的焦点:夕阳红龙之队
南京夕阳红龙之队的老年车手们是第二次参加全国车迷俱乐部的活动了.在上年的徐州聚会上,这帮老年车手就是众人关注的焦点,这次自然也不能例外. 相似文献
606.
607.
根据MARPOL73/78附则Ⅵ修正案的要求,船舶进入硫氧化物控制区(SECA),需要更换低硫份燃油。通过对换油程序及注意事项的介绍,使船舶既能满足港口国检查的要求,又能保证机器设备的正常运行,为船舶进入SECA区域提供参考。 相似文献
608.
分析船舶溢油主要指标,建立船舶溢油赔偿金额的多元线性回归仿真模型;就船舶溢油污染威胁程度建立目标函数,给出依据威胁程度为自变量,赔偿金额为因变量的一元线性回归模型。实验仿真表明,两种线性回归模型在处理船舶溢油赔偿时都是有效的、合理的。 相似文献
609.
用等效源法实现舰艇磁异常推算通常将等效源置于舰艇所占空间内,其位置分布参数常依赖人为经验确定,从而直接影响了等效源法在舰艇磁异常推算中的通用性。针对该问题,从边界积分理论及等效原理出发,分别建立了以边界单层源、双层源和混合源为未知量的边界等效源舰艇磁异常推算模型。与应用于舰艇磁场建模中传统等效源法相比,其等效源只需分布于边界面上,从而大大降低了人为因素的影响。基于磁场测量值来求解边界等效源磁性参数属磁场逆问题,磁场测量数据中信息量的不足通常使其表现出一定的病态性。为减小测量误差等因素对计算结果的影响,应用截断奇异值分解方法对模型进行了求解,并分析了所用磁场数据类型对建模的影响;采用数值算例和船模实验对边界等效源舰艇磁异常模型进行了分析比较。结果表明,基于截断奇异值分解方法求解的边界等效源舰艇磁异常模型,可有效克服传统等效源法在舰艇磁异常建模中的不足,推算结果令人满意。 相似文献
610.