基于蚁群算法的舰船避险航路规划

采用蚁群算法研究舰船避险航路规划问题,利用栅格法将航行海区进行细分,建立舰船避险航路模型,进而求算优化解。仿真结果表明,蚁群算法求解舰船优化航路具有较强的稳定性和鲁棒性。     

典型分裂波束声学探测系统及其应用

分裂波束声学探测系统是海洋生物研究的不可或缺的仪器设备,也是现代大型综合科考船的必备装备。首先介绍了分裂波束声学探测的基本原理和系统组成,然后系统介绍了Simrad和BioSoncis的2款典型分裂波束声学探测系统,并分析了其在渔业资源调查、羽状流探测等方面的应用。     

排水性沥青路面的渗流理论分析

排水性沥青路面在雨天水能够从其多孔的结构中排出.不会在路表形成水膜,减少了车辆漂滑及喷雾现象.该文针对排水性沥青路面建立理论模型,模拟降水过程,对排水系统的排水能力进行理论计算与验证.新建排水性沥青路面的渗透系数为0.1 cm/s,在中雨及小雨时的排水效果较好,但大雨条件下难以保证排水效果.随着排水性沥青路面的使用,部...     

透水水泥混凝土路面设计及施工要领

该文介绍了帕米亚透水水泥混凝土路面原材料要求、主要技术指标、路面结构典型组合、构造设计、排水设计,以及施工要领等,可供透水水泥混凝土路面设计及施工时参考借鉴。     

高压燃气管道储气能力分析

高压燃气管道储气能力与两端压力和管长有着密切的联系.为了得到高压管道的储气量与压力和管长的关系,利用稳态仿真模型,采用四阶龙格-库塔法对模型进行求解,对求出的沿线压力进行线性拟合,得到沿线压力变化公式.结合储气定义推导出储气量与管长的关系式,并得到实例验证.从关系式来看,当管长等于最优管长时储气量最大.     

基于二维主分量分析的人耳身份识别研究

有效的特征提取方法是解决人耳身份识别任务的关键之一。以主分量分析（PCA）为代表的线性子空间方法在特征提取工作中得到了广泛应用。为了更有效地提取人耳图像特征并减少运算量,将基于二维图像矩阵的2D-PCA方法应用于人耳身份识别。针对三个USTB人耳图像库,采用最近邻分类器,研究了选用不同的特征维数、贡献率,及不同的相似性测度时,2D-PCA方法与传统的PCA方法的识别性能。交叉验证的实验结果表明：2D-PCA方法较PCA方法获得了更短的训练时间和更高的识别率,说明基于图像矩阵的2D—PCA方法是一种效率更高,鲁棒性更强的人耳身份识别方法。     

救生筏自然通风系统的试验与CFD模拟

为了研究能够满足国际海事组织（IMO）要求的救生筏自然通风系统设计,对救生筏自然通风系统进行试验,同时利用计算流体动力学（CFD）仿真对救生筏内的CO₂浓度进行模拟。对比分析对应工况的试验数据与CFD仿真结果,得出救生筏采用4%筏底面积的对向设置双开口自然通风系统能够满足5 000 ppm设计衡准的结果。研究表明,采用组分输运模型以及Realizable k-ε湍流模型的稳态CFD计算能够满足工程初步分析中的精度要求。     

特征稀疏场景下基于标签的车辆视觉SLAM

在智能车辆的同时定位与建图中,视觉特征点法通过对特征点的提取和匹配进行车辆位姿估计,但当环境缺少纹理或动态变化时,场景的特征稀疏、稳定性差,基于自然特征定位易导致精度下降甚至定位失败。在环境中加入视觉标签可有效解决特征稀疏问题,但基于视觉标签的定位方法高度依赖人工标定,且常因视角变化出现位姿抖动,影响定位的精度。为此,本文提出了一种基于标签的车辆视觉SLAM方法,充分利用标签信息,引入内外角点约束降低标签位姿抖动,同时借助视觉里程计建立低漂移、全局一致的地图;在定位时基于标签估计车辆位姿,并联合优化标签地图与车辆位姿,从而构建低成本、高鲁棒的视觉SLAM系统。试验结果表明,本文方法使用内外角点约束有效降低了标签的位姿抖动,使标签建图精度的提升率超过60%,定位精度的平均提升率超过30%,显著地提高了基于标签定位的精度与鲁棒性,有利于智能车辆的安全运行。     

水面无人艇智能化技术的发展现状和趋势

随着人工智能技术的快速发展,水面无人艇在海上巡逻安防、反水雷作战以及反潜作战等领域中扮演日益重要的角色。其中,智能化技术作为水面无人艇的核心技术之一,受到广泛关注。论文对国外水面无人艇的发展现状进行调研,分析智能化技术对无人艇发展的影响。阐述水面无人艇智能化的关键技术,包括智能环境感知、智能目标分析、智能路径规划、智能编队控制等,并对智能化水面无人艇的作战应用进行展望。     

六盘山公路隧道通风设计

本世纪60年代以来，国外修建了很多设有纵向式通风系统的高速公路和城市道路隧道，随着内纵向通风系统由安装在车道上方顶板（或拱顶）上的小口径射流风机组成。我国公路长隧道的通风方式，以往都采用横向和半横向式。给向式射流通风只是近几年才应用于公路隧道的一种通风方式。