质子交换膜燃料电池扩散层分形维数计算方法研究

采集了一组放大倍数不同的质子交换膜燃料电池扩散层材料扫描电子显微镜图像，对5种数字图像分形维数计算方法进行研究，以期找出最佳的研究扩散层材料分形维数的计算方法．试验结果表明：盒维法最简单，物理意义明确，计算结果准确，计算时间短．因此采用盒维法测定扩散层分形维数最合适．     

基于模型预测的智能汽车轨迹跟踪控制

针对智能驾驶汽车轨迹跟踪问题,本文验证在五次多项式工况下,模型预测控制的轨迹跟踪效果。本文建立车辆运动学模型,为了便于建立基于模型预测的轨迹跟踪控制器,将所建立的非线性车辆运动学模型线性化,再通过向前欧拉法将系统离散化,得到基于线性时变的预测模型。为了使汽车可以快速且平稳地跟踪目标轨迹,建立包含系统状态量和控制增量的目标函数。最后在Matlab/Simulink中对设计的轨迹跟踪器在五次多项式工况下进行测试,与前轮反馈控制（Stanley）对比,验证此工况下所建立的基于模型预测控制的轨迹跟踪器与Stanley控制相比,可以更准确地跟踪期望轨迹。     

银古高速公路银川黄河特大桥改建勘测设计述评

银川黄河大桥的总体设计方案,经过通车3年来的观测,新、旧桥未发生大的错位变形,沉降落差均在容许范围之内,因此可以说,大桥采用分离式拓宽方案是合理的、安全的、值得推广的.     

高海拔隧道施工劳动强度与供氧浓度关系研究北大核心CSCD

为研究高海拔隧道施工人员供氧浓度问题,文章通过骑行试验得到了不同人员在海拔高度为590~4000 m,氧气浓度为20.9%~29%,骑行功率为0、50 W、75 W、100 W工况下的生理指标,得到测试对象的劳动强度指数,分析研究得到以下结论:(1)在同一海拔高度、相同劳动强度工况下,提升环境氧气浓度,可以显著降低人员劳动强度指数;(2)劳动强度指数的减少与氧气浓度的增加并不是线性关系,当环境氧气浓度超过25%时,劳动强度指数的降低程度有限;(3)拟合得到了劳动负荷为100 W且氧气浓度为20.9%~25%时施工人员的劳动强度指数与海拔高度及供氧浓度的关系式。     

澳大利亚大容积棚车车体钢结构制造工艺

介绍了出口澳大利亚大容积棚车车体钢结构,通过对工艺难点进行分析,制定了车体钢结构工艺流程和合理的制造工艺措施,保证了整车的制造质量。     

复合材料发射筒水锤载荷数值模拟与试验验证

本文使用有限元数值仿真方法对某型复合材料发射筒进行水锤动态载荷下结构强度、刚度研究。研究结果表明,主体段采用复合材料,上、下法兰采用铝合金的结构方案,能够满足承载要求。开展部段样机的承载试验,与样机的仿真结果吻合,验证设计结果的正确性,为碳纤维复合材料筒设计提供支撑。     

桩端后压浆工艺提高钻孔桩承载力工程实例分析

随着大量高层、超高层、大型建筑物的兴建,工程上单桩承载力更高的灌注桩基础有了更大的需要,钻孔灌注桩桩端压力注浆的技术应运而生,并被逐渐应用于工程实践。桩底压浆能显著地提高桩基的承载力,成功率高,容易推广。     

宁波市城区段高速公路改扩建方案研究

以宁波市绕城高速内的杭甬高速及甬台温高速为例,通过高速公路与城市快速路交通特性、城市出行格局、城市出行需求、保留高速公路功能与市政化改造的优缺点分析等研究,分析城区段高速公路的功能定位,提出合理的改扩建方案。     

船舶抓拍系统在过闸稽查管理中的应用

针对过闸船舶稽查管理中人工监管繁琐、视频复核难度大等问题,本文结合视频分析与图像识别技术,提出了一种船舶抓拍系统。首先,系统对视频流进行背景建模,结合连通域分析法获得目标船舶;然后,通过边缘检测获得目标船舶像素尺寸,并通过转换关系估计船舶高度、长度以及船速;最后,系统后台记录信息存入数据库以便检索。实地使用表明,该系统可7×24小时全天候稳定工作,且具有识别精度高、响应速度快等优点,基本实现稽查复核的自动化与智能化。     

基于投影图像分布特征的车牌定位算法研究与实现

汽车牌照的自动定位是智能交通系统中的重要组成部分之一，是实现车牌识别（LPR）系统的关键一步．针对不同背景和光照条件下的车辆图像，提出了一种先利用扫描行跳变点数据得到图像的水平投影图，再通过突出图像列的边缘特征得到垂直投影图从而提取出车牌的方法．理论分析及实验结果表明该方法是非常有效的，准确率高、鲁棒性好，具有较好的实用价值．