声光联合引导UUV回收系统光学子系统研究

当今水下无人航行器（UUV）在军事与民用领域都有着广泛的应用前景,布放与回收技术是影响UUV实际应用的一项关键技术。目前主要回收引导方式有声学导引、光学导引、电磁导引这3种,而各自都存在明显的优缺点。本文针对声光联合导引机械臂回收系统光学子系统进行研究,设计一组可在水下200 m、0.05～10 m范围工作的机器视觉镜头及其配合使用的靶标,并完成了系统的仿真。该系统可在环境要求下准确地提取出靶标特征点。     

基于航迹运行模式的航空器航迹优化模型

针对密集航空器流量与有限空域资源间的矛盾,为应对空域扇区内的容流冲突,研究航空器四维航迹规划问题。以基于航迹运行模式为背景,以航迹规划为核心,以总延误时长最小和总燃油消耗量最少为目标,在满足容流限制、安全间隔等约束条件的基础上,构建基于航迹运行模式下巡航阶段的航空器四维航迹的双目标规划模型。为求解模型,使用更加符合二倍体生物特性的双链染色体结构和指导种群进化的先验知识来改进标准快速非支配遗传算法。以华北地区05扇区为基础,结合航空器飞行计划数据进行实例验证与算法对比。研究结果表明：在优化效果方面,总延误时长与燃油消耗较对比算法分别减少了54.79%和23.65%;在计算效率方面,较对比算法提升了56.58%。模型可在有限的时间内提供兼顾时效性与经济性并满足管制规则的航迹规划策略,具有明显优势。通过航迹规划,优化了航空器流过关键航路点的时间,在保障运行的同时提高了效益,减少了拥堵及冲突的概率,提高了空域资源的利用率。     

我国外派船员权益保护问题探讨

本文通过分析我国外派船员发展现状,指出外派船员服务机构、外派船员权益保障、外派船员法规制度等方面存在的问题,提出从加强外派船员的教育和培训、完善外派船员福利保障、加强对船员服务机构的监管、完善外派船员法规制度等方面保障外派船员权益的措施。     

盛瑞八速自动变速器动力传递推断分析

对于行星齿轮式自动变速器而言,档位变速过程较为复杂。本文对盛瑞八速自动变速器(SR8AT-300)的各档位动力传递过程进行分析,希望籍此能够对自动变速器的动力传递过程认知以及推断分析方式的推广做出作出一些贡献。     

城市轨道交通智能运维系统工程应用研究

本文基于天津一号线东延新造车辆,从实际工程的角度出发,介绍了一种涵盖车辆运行和检修维护的城市轨道交通综合智能运维系统.该系统通过车载网络和地面网络,将列车相关数据等信息发送到地面,实现列车与地面之间的实时故障分类、统计和评估.提高了车辆自诊断及维修智能化水平,更便于建立车辆维修信息化数据库.     

销量密码 上汽大众新朗逸

其实对于朗逸这样销量级别的车型,就算不做过多介绍,相信大家也是比较了解的。毕竟,它太火了。那我们今天就不再进行产品细节的赞述,就来看看朗逸在家用A级车中的产品优势到底在哪儿。     

基于云模型与D-S证据理论的盾构施工隧道管片上浮风险评价

为定量评价分析盾构隧道管片的上浮风险并进行针对性的风险管控,以武汉地铁8号线黄浦路站-徐家棚站盾构区间段为 背景,构建隧道管片上浮风险评价指标体系和评价标准,建立基于云模型与D-S证据理论的盾构施工隧道管片上浮风险评价模型。 依据工程施工实测数据,对监测区段的上浮风险等级隶属度进行计算,经归一化形成证据并进行D-S证据融合; 基于条件化线性 组合规则,将历史证据与当前时刻证据进行证据更新,得出当前时刻该监测区间上浮风险的安全风险等级为较安全状态,最后针对 安全等级不高的材料因素给出相应的处理措施,为施工阶段隧道管片上浮风险评价与管理提供一种新的思路和方法。     

从艺术装点空间到艺术激活空间——北京地铁公共艺术三十年的发展与演变

从1984年北京地铁2号线引入6幅壁画作品开始到2014年,北京地铁公共艺术已经走过整整30年的发展历程。按照时间顺序梳理了30年间北京地铁公共艺术创作的发展脉络,从公共艺术创作的角度出发,将其发展过程分为艺术介入地铁空间、艺术营造地铁空间和艺术激活地铁空间3个主要的发展阶段,并介绍了每个发展阶段的特点及其代表作品,对于未来北京地铁公共艺术发展和创作提出了具体的建议。     

2012款斯巴鲁XV转向盘按键失灵

<正>车型:2012款斯巴鲁XV。VIN:JF1GP26D6DG××××××。行驶里程:35000km。故障现象:顾客反映该车转向盘上的音量及调台按键、模式转换键、静音键均无法正常使用,故进站进行检查。先用斯巴鲁诊断仪SM3对全车进行检查并读取故障内容,未发现任何故障码。尽管在XV车型上还是第一次遇到这种情况,由于以前维修过斯巴鲁的力狮、傲虎都有过此种现象,最终方案都是更换游丝盘(转向角度     

探地雷达技术在运营高铁轨道隐患排查中的应用及探索

本文根据高铁无砟轨道施工工艺和运营中无砟轨道的主要病害特点,通过常用无损检测方法的优缺点对比,确定探地雷达法为高铁无砟轨道无损检测的最佳方法。通过理论计算得到高铁无砟轨道所使用的探地雷达天线适合频率。采用中国电波所探地雷达LTD-2100主机和900MHz、1．5GHz天线对高铁混凝土样块模型、镇江高铁某段和信阳高铁某段的探测实验,为高铁无砟轨道病害检测的专用化设备研制提供了基础,为专用化算法提供了数据支持。