地热水产养殖水温调节的流体控制分析

对地热水产养殖的实际情况进行数学建模,并根据分析和得出的结论设计了控制系统。系统根据温度和流量传感器的反馈,通过PID算法,用单片机产生PWM波对电机进行控制,调节地热水和冷水流量,最终达到控制输出水温的目的。     

自主式水下潜器运动控制

本文设计制造的自主式水下潜器有能力作复杂的三维空间航行，文中给出了控制方法要以实现潜器沿任何三维空间轨迹运动，其首向角可以与航迹向保持一致，亦可与航迹向不同，保持在任何给定的首向角的方向上，本文还给出了针对该潜器的三维轨迹控制的仿真结果。     

高速铁路调度指挥GSM-R分组域通信承载能力研究

通用分组无线业务(GPRS)是)高速铁路车地间数据通信的重要手段之一,随着GPRS承载数据量的增大,必然带来GPRS资源的竞争问题。从高速铁路GPRS应用需求出发,提出了铁路数字移动通信系统(GSM-R)分组域承载能力测试方法,测试不同数据包长度、不同终端数量、不同分组数据信道(PDCH)数量条件下GPRS最大吞吐量,并分析数据包长、GPRS终端数量、PDCH数量与吞吐量的关系,从而为GPRS业务规划提供参考。     

SS8和SS9型电力机车车顶电器污闪故障的分析和改进措施

为了最大限度消除电力机车车顶污闪现象,对机车车顶高压电器设备进行了绝缘改造和加强,阐述了污闪原因,提出了具体的改进措施,取得了良好的效果.     

隧道地表沉降预测的改进等维灰数递补模型

在灰色预测理论模型的基础上,引入等维灰数递补数据处理技术和平滑系数,建立等维灰数递补GM(1,1)模型,并采用枚举法搜索各次模型的最优平滑系数,对模型进行了进一步改进.最后,结合金鹗隧道洞口地表沉降实测资料,进行实例验证与分析.研究结果表明:等维灰数递补技术,充分利用了系统响应的最新信息,减弱了系统响应的灰平面,实行动态预测,比常规灰色模型更适合于长期预测.而通过引入平滑系数,充分考虑了各时刻系统信息的重要程度,进一步提高了预测精度,为隧道安全施工,提供了必要的前提.     

水平层状岩体隧道超欠挖控制爆破技术

在水平层状岩体中进行隧道钻爆施工,由于岩层间夹制力非常小,极易受到震动而松弛、掉块,难以形成设计要求的拱形轮廓,超、欠挖现象严重。从大林隧道水平岩层的具体特点出发,分析了影响光面爆破效果的主要因素,并通过不断调整各爆破参数和加强施工管理等现场试验,总结了一套水平层状围岩光面爆破的施工技术。结果表明:该技术减少了超欠挖,改善了开挖质量,较好地解决了水平岩层成型困难的问题。     

城市轨道交通既有车辆段短库线全自动驾驶改造方案研究

介绍了目前国际上全自动驾驶系统的应用现状。通过车辆段的全自动改造可以提高既有城市轨道交通线路的全自动运行等级。既有车辆段存在库线长度较短而不能满足全自动唤醒后完成筛选及自动入库精确停车的问题。通过变更计轴区段划分解决唤醒后自动车及非自动车筛选问题;通过安全制动模型的变更及安装局部定位设备后入库停车控制流程的变更来解决自动入库停车的问题。通过仿真测试验证了既有车辆段短库线自动化改造方案的可行性。