多Agent强化学习下的城市路网自适应交通信号协调配时决策研究综述

相对于传统的交通信号配时决策方法,多Agent 强化学习及其协调方法能更好地适应城市 路网交通环境的变化。为探讨其在城市路网自适应交通信号配时决策中的应用,系统地总结了多 Agent 强化学习及协调机制的研究方法,详细地分析了国内外研究现状,并指出现有研究中存在 的问题,在此基础上对未来研究进行了展望。研究结果表明,既有研究主要针对规模较小的路 网,存在维数灾难问题,强化学习与协调机制结合研究还不够深入,相关学习参数分析不够细 致,仿真环境和情景现实性不强。未来研究可以引入马尔科夫博弈提高决策协调性,嵌入混合交 通流、公交优先等交通管理思想增强决策实用性,引入先验知识及其他学习技术加快学习速度, 融入物联网、主动管理、大数据等先进理念和前沿技术增加决策的实时性,与交通诱导等集成提 升决策的系统性。     

基于AMESim的ABS液压系统的建模与仿真

建立ABS制动系统中液压系统的模型并仿真。利用ABS混合仿真试验台实测制动压力并与仿真结果对比,结果表明:仿真数据与试验结果一致,平均误差小于0.84bar。得出结论,该模型为ABS液压控制器的参数设计提供了简便可靠的手段,并为控制逻辑的设定提供了依据。     

我省高职"两课"教学方法和手段建设的调查与思考

本文基于对浙江省高职院校“两课”教学方法和手段建设的现状调查为依据，在肯定我省高职院校“两课”教学方法和手段建设成就的前提下，主要指出当前存在的突出问题并剖析其产生的原因，并提出若干改善建议。     

论品牌的发展与创造

关于品牌的一个最广为人知的故事发生在可口可乐身上,若干年前,该公司的老板曾不无骄傲地说,“即使我们在全世界各地的工厂,一夜之间都大火烧掉,我们也不怕,第二天公司就可重整旗鼓了,因为所有的银行和金融机构都愿意将钱借给我们。”他的话并非虚言,但银行和金融机构之所以愿意把钱借给他,不是他本人手眼通天,而是因“可口可乐”这个品牌信誉卓著。1994年,可口可乐以359.50亿美元的品牌价值再次雄踞全球各大品牌之首,也就是说,你     

基于小波变换的轨道车辆轮轨力处理方法

轨道车辆轮轨力的计算精度直接影响车辆运行安全性及舒适性的评估,并影响车辆正向设计数据基础的准确性。基于小波法,利用LABVIEW软件图形化编程语言对间断式测力轮对测试数据进行零线漂移、去噪重构及峰值提取等操作,最终通过测试数据计算得到精确的轮轨作用力。计算结果可为车辆状态评估和车辆设计提供参考性数据基础。     

球墨铸铁反白口的形成原因及其防止

介绍了球墨铸铁反白口缺陷的显微特征，对反白口的形成原因，防止措施进行了分析和讨论。     

钢纤维混凝土路面施工技术探讨

探讨钢纤维混凝土路面的配合比设计方法及施工质量控制措施。     

列车振动对环境及建筑物的影响分析

以一种简化的方法,分别建立了列车一轨道和路基－土层－建筑物的二维动力相互作用分析模型,计算了列车引起的振动土层中的传播特性及对邻近建筑物的影响,分析结果与实测资料相吻合,可为进一步研究振动环境控制问题提供了参考。     

风浪中舰船横浪及随浪稳性计算

此文从便于驾驶员使用的角度出发,考虑船舶在非规则波浪中摇荡,就最典型的情况——横浪,提出了可供航海实用而又有一定精度的船舶风浪中稳性算法。针对随浪,采用Grim等效波高的思想,借鉴一些研究成果,给出了非规则波中随浪稳性计算公式和可供实用的程序。     

长江张南水道演变及近期航道维护与治理对策

介绍长江张南水道近几十年,特别是１９９８年长江遭遇百年罕见特大洪水后的演变情况,以及发展趋势。并据此提出近期航道维护及治理对策。