工业机器人在我国汽车生产中应用的技术分析

本文对汽车生产中采用机器人的应用领域进行了技术分析,就合理的选型、适宜的环境、完善的维护、恰当的布局等问题进行了深入的讨论。并指出应加强机器人技术的应用研究以适应未来10年我国汽车工业大发展需要。     

国产双护盾TBM在兰州市水源地建设工程中的应用

为了研究国产双护盾TBM的工程适应性,结合TBM在兰州市水源地建设工程中的实际应用情况,分析了双护盾TBM掘进段的地质特点,并采取了针对性设计。TBM采用成熟的硬岩刀盘结构形式,滚刀刀座在锻造厚板上一次加工成型,减少焊接量;刀具按照非线性布置,刀间距控制在86 mm以下(含中心刀);主机采取多种针对性设计降低卡盾风险,并预留充足的应急处理接口;后配套系统采用平台式拖车结构,尾部连接四轨双线式会车平台。实践证明,该TBM在兰州市水源地建设工程中具有良好的地质适应性。     

一种考虑能量管理的混合动力列车节能运行综合优化方法

研究一种采用接触网与车载电池的双源混合动力动车组列车,提出了一种运行控制策略与能量管理的综合优化方法。以全局等效能耗最小为目标,首先描述了混合动力列车功率流模型,列车运动学模型和车载电池模型,构建了速度曲线和能量管理综合优化模型。针对列车运行过程具有空间分段、状态量连续、约束有差异的特点,将综合优化模型转化为多阶段混合动力列车运行策略与能量管理综合优化模型,引入自适应伪谱法进行求解。最后通过一段混合供电制式线路进行仿真验证,结果表明,此算法能够根据列车运行需求和约束限制计算出列车优化速度曲线、车载电池充放电时机与电流大小,实现2种供电制式的混合运行,提高整车的电能利用效率,从而达到节能的目的。     

以太网在城轨车辆上的应用前景

描述列车网络及以太网的特点,提出列车TCMS网络使用以太网的几种方案,分析以太网在列车TCMS网络中的应用前景。     

工程造价相关概念剖析

随着我国社会主义市场经济体制的不断完善,工程造价专业相关概念的内涵与外延都不断发生着新的变化,使用中容易出现模棱两可、含混不清等问题。此文重点就工程造价、建筑产品价格、建筑产品成本、建设项目投资等概念进行廓清和厘定,以明确其内涵与处延,理顺其相互间的关系,从而帮助造价人员在具体工作中准确地运用这些概念,促进工程造价相关工作的顺利开展。     

基于攻击层次的重放攻击分类

从密码协议消息块、块间、步间和协议间4个攻击层次，提出了基于攻击层次的重放攻击分类．这种分类方法不仅包含了Syverson的分类，还将重放攻击扩展到了协议层次．给出了各层次可行的重放攻击实施的方式．根据此分类可以从块、块间、步间和协议间4个层次，快速地检查并发现安全协议中是否存在重放攻击．     

支持可信计算的软件保护模型

借助可信计算的完整性检验、认证及访问控制和密封存储等关键技术，在现有PC体系结构下提出了支持可信计算的软件保护模型．该模型利用PC机USB接口外接TPM，结合基于动态口令的身份认证、基于角色的访问控制、代码移植和信道加密技术，从不同层次和角度来综合防止软件被非法使用和传播．与现有软件保护方案相比，本模型利用TPM实现了用户和软件之间的相互认证，并通过身份映射的角色来控制不同用户对软件的使用权限．     

桩基础施工监理程序研究

在工程建设中经常遇到软弱土地基,由于软弱土具有抗剪强度较低、压缩性较高、渗透性较小等特性,不能作为受力层,否则软弱土地基就有可能出现局部剪切乃至整体滑动的危险.因此必须进行人工处理以提高软弱土地基的强度,保证地基的稳定,减少基础的沉降和不均匀沉降.其中桩基础是人工处理常用方法之一,它能有效的把上部结构荷载传递到深层的地层上.由于桩基础在地下施工,工程质量的保证相对困难,故出现质量事故的概率较高,施工监理时需把握以下几个方面(以灌注桩为例).