Stereo Matching of Planar Curves Composed of Time Stamped Points

IntroductionMatching features such as points,lines,curvesegments,etc.in stereo images is a key step forscene reconstruction.The curve matching techniquesfor spatial curve segments and planar curve segmentshave been presented.Alibhai and Zucker[1]described…     

基于DSP的船舶电力推进系统滤波装置控制器设计

小型船舶电力系统中非线性负载多、谐波污染严重.针对这一情况,本文设计一款基于DSP的电力系统滤波装置控制器,该控制器结构简单,稳定性好,实验证明该控制器能有效降低谐波污染,具有一定实用价值.     

一种应用于推进系统的开放式通讯调测平台

在船用电力推进系统中,控制系统常由多个部件组成。通过部件之间的通讯,指令下发、信息采集、故障告警等多种功能才得以实现。由于各部件之间的通讯接口多种多样,如CAN、485、以太网等。可采用的通讯协议也很多样,标准协议和自定义协议都存在,所以通讯功能调测也变得重要且复杂。在调测通讯接口的过程中,采用轻量级的开放式测试平台,比起等所有部件开发完毕后集中调试要更为便利。本文介绍了一种开放式通讯调测平台的设计方案。此调测平台可直接运行于各种pc或便携机上,具有测试接口多样、测试脚本可定制的优点。在实际应用中,已取代了plc和触摸屏等多种部件进行通讯功能的调测,给开发人员带来了很大便利。     

基于本体框架的海军装备保障计划数据模型构建

为满足海军装备保障计划在保障单元间高效交流共享及自动化操作处理的要求,文章建立海军装备保障计划本体框架,对行动功能关联进行形式化表达,构建行动功能关联数据模型,形式化的阐述资源、能力以及它们之间的关联,扩展海军装备保障资源概念并构建资源数据模型。案例表达表明：行动功能关联和资源数据模型能够很好地表述装备保障行动序列、资源和能力。     

巨型钢框架--拉索支撑体系在水平荷载作用下的破坏性能

为了解巨型钢框架-拉索支撑体系在水平荷载作用下的破坏性能,采用倒三角和均匀分布两种水平加载模式对经抗风抗震优化后的巨型钢框架-拉索支撑结构进行Pushover分析,研究在不同水平加载模式下的出铰顺序,并考察其抗侧刚度及拉索受力特征。研究表明,在倒三角和均匀分布两种加载模式下,结构的出铰顺序基本一致,构件破坏先后顺序为巨型柱肢间支撑、巨型梁腹杆、楼层梁、柱肢。均布加载得到的抗侧刚度大于倒三角分布;拉索退出工作的时间越早,则同一层中另一侧索拉力增加得越快。     

某型舰炮武器模拟训练系统设计

以军事需求为依据,提出了基于HLA的某型舰炮武器模拟训练系统的功能性能需求,描述了运行体系和支持条件等仿真环境,设计了软硬件实施方案和系统运行流程.实践证明该方案设计合理,可操作性强,能够达到武器系统仿真要求.     

防洪堤失事风险分析及风险评价研究

从渗流稳定和堤身整体稳定出发,考虑堤防工程的保护范围、保护对象,提出防洪堤失事风险分析方法。以缙云县壶镇镇好溪干堤防洪一期工程为例,分析堤防失事概率和可能造成的损失,得出相应的风险值。分析结果表明堤防加固后,风险值得到明显降低,防洪效益显著。     

边界条件对吊索索力估算的影响

从Bernoulli—Euler理论出发,推导了吊索在一般边界条件下的自由振动频率方程和索力的解析表达式。分析了边界条件对吊索自振频率的影响,并与有限元结果进行了比较。结果表明,边界条件对吊索索力估算的影响不可忽略。     

本田TACT50踏板车起动故障排除记

一辆本田TACT50踏板车,行驶约36000km,常起动困难,勉强起动后,在行驶时会出现一冲一顿现象,有时还会突然无规律熄火。维修人员检查车辆电、气、油路,先后更换了火花塞、点火线圈、电子点火器、簧片阀等零件,故障仍在。     

印尼工程承包的风险分析

随着国家一带一路政策的推进,我国在印尼的工程承包项目越来越多,但因受到经验的限制,不少企业在工程承包过程中遇到了诸多障碍,遭受到了很多不必要的损失。本文作者根据多年的印尼工作经验,结合工程承包项目的特点,通过对印尼市场考察及项目实施,从印尼政权更替、政府行政效率、征地、印尼劳工政策、工作签办理、汇率及币种核算、腐败、排华等方面剖析,对印尼承包工程风险与挑战做出分析,为中国在印尼投资及工程承包提供参考。