恶性梗阻性黄疸实验模型建立及评价

目的　建立SD大鼠肝癌侵袭胆管所致恶性梗阻性黄疸模型 ,初步评价其临床应用价值。方法　用Walker- 2 5 6瘤株近肝门部肝实质内接种 ,致高位胆管浸润转移造成狭窄 ,引起梗阻性黄疸。结果　本实验模型所致梗阻性黄疸表现及肝功能变化为慢性渐进性发展过程 ,病理切片光镜检查显示肝脏、胆管有癌细胞浸润和转移 ,同时肝内有不同程度的胆汁淤积表现。结论　此实验模型稳定、可重复 ,成功率为 73 .3 % ,其梗阻性黄疸表现特点与临床恶性梗阻性黄疸病人症状极其相似 ,对研究恶性梗阻性黄疸的病理生理机制及治疗具有一定价值。     

自升式风电安装船升降系统动力学仿真

海工升降系统是海上石油开采平台、自升自航式工程船等大型海工装备的关键模块,是以液压控制系统驱动桩腿、平台运动的综合复杂系统,涉及运动学、多体系统学、液压控制等。为研究升降系统特性,基于某型风电安装船机械结构和运动特性,建立双动环梁液压插销式升降系统模型,并运用Adams软件对升降系统的载荷特性进行动力学仿真分析。仿真结果表明,双动环梁升降装置提升桩腿运动轨迹曲线变化平稳、稳定性相对较好,但是支撑状态下,对桩腿和环梁的载荷分配有较大影响。通过对运动学和动力学研究,可以为平台控制提供理论依据。     

后疫情时代医院宣传工作的实践与思考

后疫情时代,医疗机构与政府及社会组织通力合作、合力突围,才能将危机变为转机,在抗疫中推进现代化治理和高质量发展。本研究以西安交通大学第一附属医院为例,分析了疫情期间医院利用权威部门网站搭载微信、微视、微博和其他宣传媒介形成的“一网三微+N”的全媒体传播矩阵,探析其在科学化、精细化管理的同时如何打造走心、入心、有温度、有情怀的宣传品牌,实现在抗“疫”中育人、在战“疫”中担当、在研“疫”中引领的专业目标。     

全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

用担当绘就最美公交出行梦

南通市公共交通有限公司在市委市政府的关心支持和市交通运输局的正确领导下,抢抓交通强国战略建设、长三角区域一体化发展、江苏省公交优先示范城市乃至国家公交都市创建等发展机遇,不断夯实管理基础,提升服务能级,用责任与担当绘就南通市民最美公交出行梦.     

高速公路日常养护市场化管理模式研究

为解决高速公路日常养护传统管养模式存在的弊端,文中基于高速公路日常养护管养模式现状,提出“项目级”总承包、“路网级”总承包和“全过程”总承包3种日常养护市场化模式,并分析其特点及适用状况。结果表明,“项目级”、“路网级”和“全过程”总承包分别是日常养护市场化管理模式改革进程中的初级阶段、过渡阶段和高级阶段,3种模式层层递进,由点及面,由单条管养转变为路网管养,由计量支付转变为公路养护商品输出,由人工评价决策转变为大数据评价决策,在实现管养分离的同时逐步简化养护模式运作流程,逐步增大市场化改革力度,最终实现高速公路运营单位和承包商的双赢。     

高速公路日常养护总承包管理模式研究与实践

针对传统养护模式的弊端,汉川高速公路养护管理中推行日常养护总承包管理模式,建立“分公司(工程养护科)→养护工区”的二级市场化运作管理模式。文中依托汉川高速公路,研究高速公路日常养护总承包管理模式的养护管理架构和实施流程,通过与其他高速公路养护管理模式及传统养护管理模式的比较,分析其优越性。     

故障排除经验点滴

一辆北京现代伊兰特轿车(采用1.6L发动机),出现发动机行驶无力,即使将加速踏板踩到底,最高车速也只能达到80 km/h的现象。检查分析首先试车验证故障现象,发现确实存在上述故障,发动机加速无力,但怠速运转正常。     

深中通道伶仃洋大桥东锚碇基坑支护施工关键技术

深中通道伶仃洋大桥为主跨1 666m的全飘浮钢箱梁悬索桥,该桥东锚碇为重力式锚碇,采用8字形地下连续墙基础作为基坑开挖施工的支护结构。东锚碇基坑支护结构采用海中筑岛围堰的总体方案施工。东锚碇基坑支护结构施工前,在海中首先采用锁扣钢管桩及工字型钢板桩组合的围堰方案筑岛形成施工陆域,结合河床表层清淤、砂石垫层换填、插打塑料排水板等措施对筑岛陆域进行地基处理;待筑岛地基沉降稳定后,地下连续墙采用"旋挖引孔+铣槽"的复合成槽工艺施工;地下连续墙施工后,基坑采用岛式法分12区(平面)、14层(竖向)进行阶梯形开挖,同时采用同步降排水措施(设6个降水井、6个集水井)进行基坑开挖施工。