基于模糊性不确定性知识处理技术的研究与实现

从知识的客观模糊性和对知识主观认识的不确定性两个层次考虑，提出了一种双重模糊的知识表示方法。在此基础上，研究了相应的模糊匹配算法和基于模糊性与不确定性的冲突消解策略。最后介绍了以上方法开发的一个模糊知识处理系统框架。     

自升式风电安装船升降系统动力学仿真

海工升降系统是海上石油开采平台、自升自航式工程船等大型海工装备的关键模块,是以液压控制系统驱动桩腿、平台运动的综合复杂系统,涉及运动学、多体系统学、液压控制等。为研究升降系统特性,基于某型风电安装船机械结构和运动特性,建立双动环梁液压插销式升降系统模型,并运用Adams软件对升降系统的载荷特性进行动力学仿真分析。仿真结果表明,双动环梁升降装置提升桩腿运动轨迹曲线变化平稳、稳定性相对较好,但是支撑状态下,对桩腿和环梁的载荷分配有较大影响。通过对运动学和动力学研究,可以为平台控制提供理论依据。     

全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

高速公路日常养护总承包管理模式研究与实践

针对传统养护模式的弊端,汉川高速公路养护管理中推行日常养护总承包管理模式,建立“分公司(工程养护科)→养护工区”的二级市场化运作管理模式。文中依托汉川高速公路,研究高速公路日常养护总承包管理模式的养护管理架构和实施流程,通过与其他高速公路养护管理模式及传统养护管理模式的比较,分析其优越性。     

高速公路日常养护市场化管理模式研究

为解决高速公路日常养护传统管养模式存在的弊端,文中基于高速公路日常养护管养模式现状,提出“项目级”总承包、“路网级”总承包和“全过程”总承包3种日常养护市场化模式,并分析其特点及适用状况。结果表明,“项目级”、“路网级”和“全过程”总承包分别是日常养护市场化管理模式改革进程中的初级阶段、过渡阶段和高级阶段,3种模式层层递进,由点及面,由单条管养转变为路网管养,由计量支付转变为公路养护商品输出,由人工评价决策转变为大数据评价决策,在实现管养分离的同时逐步简化养护模式运作流程,逐步增大市场化改革力度,最终实现高速公路运营单位和承包商的双赢。     

极端条件下铁路基础设施检测保障技术研究

基础设施检测是铁路"检养修"体系中的重要一环,是保障列车安全平稳运行的重要手段,某些极端环境下,特殊的工程环境使得现有的铁路基础设施检测和养护维修技术装备已无法全面满足需求.基于此,本文从工务、电务、供电等多专业角度出发,分析了极端环境下铁路基础设施的特殊检测要求,并依据轨道交通的可靠性、可用性、可维修性和安全性(RA...     

后疫情时代医院宣传工作的实践与思考

后疫情时代,医疗机构与政府及社会组织通力合作、合力突围,才能将危机变为转机,在抗疫中推进现代化治理和高质量发展。本研究以西安交通大学第一附属医院为例,分析了疫情期间医院利用权威部门网站搭载微信、微视、微博和其他宣传媒介形成的“一网三微+N”的全媒体传播矩阵,探析其在科学化、精细化管理的同时如何打造走心、入心、有温度、有情怀的宣传品牌,实现在抗“疫”中育人、在战“疫”中担当、在研“疫”中引领的专业目标。     

用担当绘就最美公交出行梦

南通市公共交通有限公司在市委市政府的关心支持和市交通运输局的正确领导下,抢抓交通强国战略建设、长三角区域一体化发展、江苏省公交优先示范城市乃至国家公交都市创建等发展机遇,不断夯实管理基础,提升服务能级,用责任与担当绘就南通市民最美公交出行梦.     

浅析智能航海技术发展与未来规划

本文回顾总结航海技术40年的发展历程,分析当前航海事业发展面临的挑战,并展望未来航海发展规划,针对性给出一定的合理化建议。     

基于动网格技术的潜艇热尾流浮升规律研究

针对基于相对运动的"排水法",无法全面、准确地反映潜艇热尾流浮升扩散规律,建立基于动网格技术的潜艇水下航行的二维计算模型,利用流体计算软件Fluent对潜艇排放过程中的流动-传热过程进行数值模拟。采用网格重构和网格光顺方法结合Profile运动边界驱动机制实现网格区域运动,确保模型符合实际运动规律。研究动网格技术和"排水法"热尾流最大浮升高度沿流向分布情况,最大浮升高度和中心温度随时间的变化规律。研究结果表明:动网格技术对于潜艇航行过程中的热尾流浮升过程有较高的计算精度;模拟结果捕捉到了浮升过程中流动和传热的瞬时变化,揭示了热尾流浮升扩散的规律。研究结果进一步为潜艇红外特征研究提供了理论支持和方法思路。