堆取料机取料过程中防坍塌预警及路径规划研究

在运煤轮船船舱进行取料作业时,由于路径规划可能引发煤堆坍塌的危险,提出一种基于分层点云边缘信息提取的防止煤堆坍塌的模拟堆取料机取料路径规划方法。首先利用搭载二维激光扫描试验装置采集原始三维点云数据,通过坐标转换,采用直通滤波算法去噪滤波,随机采样法简化算法精简点云数据,基于切片法计算煤堆体积和质量,实现对来煤精准盘点;然后提取每层煤料堆表面的边缘信息,将不同层次的煤料堆边缘信息组合起来,构建出整个煤料堆表面的边缘模型,实时计算待取料煤堆边缘安息角,实现煤堆坍塌预警信息;最后基于直线插补方法进行取料路径规划,给出防止煤堆坍塌的模拟堆取料机执行机构作业路径。     

电驱动系统的性能评价与发展趋势

电驱动系统作为新能源汽车的主要承载件和传动件,需要满足结构集成化、高传动效率以及高承载能力的要求,其性能将直接影响整车的品质和使用寿命。随着新能源汽车产业化进程的飞速发展,电驱动系统负载强度和运转速度不断提升,导致齿轮啮合冲击下的敲击和啸叫噪声及扭矩波动下的高频电机噪声愈发明显。围绕电驱动传动部件的质量保障问题,当前行业内的研究方向正逐步聚焦于多工况条件下整机及零部件多维度的精细化性能分析领域。为探究电驱动系统性能研究的发展趋势,系统总结了国内相关研究成果,以期为汽车电驱动系统性能评价体系构建提供参考。     

浅析轮机工程专业学生实践能力的提高

从加强学生素质教育 ,促进教学改革 ,注重实训指导教师素质水平 ,加强实训基地建设等方面 ,分析了轮机工程专业学生实践能力提高的途径。     

邮轮舱室光照强度对舒适度的影响

为在节能减排的前提下提高邮轮舱室的舒适度,以舱室光照强度为研究对象,模拟6种工况下不同光照强度对舱室舒适度的影响。综合考虑邮轮的舒适度、经济性、节能减排等指标,确定最优光照强度。研究成果可为邮轮舱室光环境的设计提供一定参考。     

细颗粒泥沙絮凝现象研究综述

概述了河口泥沙絮凝研究工作中有关絮凝机理、絮凝特性、影响河口细颗粒泥沙絮凝的若干因子。一般研究表明,泥沙颗粒越细,絮凝现象就越明显。絮团的沉降速度主要取决于絮团密度和絮团大小。水流一方面能加强细颗粒泥沙的相互碰撞,促进絮凝作用的发生,另一方面水流又具有剪切破坏作用,因此水流对细颗粒泥沙絮凝沉降的影响表现为在低流速时的促进絮凝作用和高流速时的阻滞絮凝作用。     

大型高桩梁板式码头数模计算与物模试验比较分析

物理模型试验一直是解决新型结构或复杂课题的重要手段,数学模型技术与计算机技术的结合是解决工程问题的有效方法。采用物理模型试验和数学模型计算相结合的方法来分析某大型高桩梁板式结构,该结构特点是长桩、深梁、大跨度、大荷载。通过比较分析,发现数学模型计算和物理模型试验数据基本吻合,从而确保了码头结构设计的可靠性,并进一步丰富和完善了码头结构试验和计算手段。     

PPP模式下的新建高速公路融资风险识别及分级评价模型研究

新建高速公路采用PPP模式的融资风险直接决定着项目能否顺利实施,为了最大限度规避项目融资风险,应在项目实施前实现风险的准确评价,拟以新建高速公路PPP项目融资风险为研究对象,通过对风险因素的识别和建模分析,提出了基于改进AHP法的融资风险分级评价模型,实现了对具体PPP项目融资风险的分级量化评价,对开展融资风险控制工作提供了参考。     

装配式预应力锚索框架结构设计与施工关键技术

针对装配式预应力锚索框架结构这种新型边坡加固结构,通过数值仿真、理论推导、现场试验等手段,阐明了装配式锚索框架结构加固边坡的作用机制.与现浇梁相比,预制梁在边坡安全系数、梁体自身挠曲变形、梁体结构受力等方面均有明显提升与改善.考虑装配式框架梁承受水平预应力及拉压双层配筋特点,建立了基于Winkler弹性地基上Timos...     

面向防洪管理的铁路无人机巡检体系研究与应用

为了提高铁路防洪风险隐患排查作业效率与技术水平,从无人机平台与载荷选型、航线设计等方面,提出铁路无人机防洪巡检技术方案.结合铁路防洪管理特点和无人机巡检数字成果形式,建立了基于无人机的多层次铁路防洪风险隐患排查体系框架,实现沿线隐患排查、数字化台账管理、形变定量分析、水害应急处置等功能.依托邯郸—长治铁路,开展不同应用...     

国内外码头岸电系统技术应用及发展综述

从2000年开始,欧美等发达国家就将码头岸电系统技术应用在各种类型的港口码头,甚至与混合动力船舶联合使用。我国2009年才首次采用岸电系统,随着岸电系统写入“十二五”规划,并作为防治城市大气污染的措施之一,码头岸电系统成为建设绿色、智慧港口的重要组成部分。对岸电技术近20年来在国内外的应用和发展进行比较,对岸电系统的组成和配置方案进行总结,在综合分析的基础上对岸电技术的发展方向进行预测。