秦皇岛港体制改革的构想

<正> 一、秦皇岛港实行体制改革的客观环境 按照港口运输市场的发育程度,全国港口可以概括地分为三类。 第一类是濒临港澳的闽粤桂沿海诸港。与其外向型的经济发展模式相适应,港口投资主体的多元化直接造成了港口内部运输市场主体的多元化,具体表现为一市多港、一港多头,已经形成了航道、货源、岸线等港口资源的内部竞争,需要港方行政当局进行全方位的规划、协调,实施港政管理具有管理客体和充分的管理内容。第二类是苏浙沿海、内河及改革后各地新建港口。投资主体多为地方政府,部分吸纳了企业和个人的投资,除国家投资的个别大港外,规模较小,有一定的运输市场,竞争行为且多存在于港口外部和区域内部,港口内部运输市场及其主体还处于发育阶段。但是在港口的宏观布局和岸线规划方面存     

差分滤波电路在机车直流电压信号采集中的应用

主要介绍差分滤波电路的原理,以实际应用电路模型进行参数计算,通过试验和仿真验证了电路的正确性,并对具体的工程应用进行了指导。     

基于模糊性不确定性知识处理技术的研究与实现

从知识的客观模糊性和对知识主观认识的不确定性两个层次考虑，提出了一种双重模糊的知识表示方法。在此基础上，研究了相应的模糊匹配算法和基于模糊性与不确定性的冲突消解策略。最后介绍了以上方法开发的一个模糊知识处理系统框架。     

自升式风电安装船升降系统动力学仿真

海工升降系统是海上石油开采平台、自升自航式工程船等大型海工装备的关键模块,是以液压控制系统驱动桩腿、平台运动的综合复杂系统,涉及运动学、多体系统学、液压控制等。为研究升降系统特性,基于某型风电安装船机械结构和运动特性,建立双动环梁液压插销式升降系统模型,并运用Adams软件对升降系统的载荷特性进行动力学仿真分析。仿真结果表明,双动环梁升降装置提升桩腿运动轨迹曲线变化平稳、稳定性相对较好,但是支撑状态下,对桩腿和环梁的载荷分配有较大影响。通过对运动学和动力学研究,可以为平台控制提供理论依据。     

清华园隧道大直径泥水盾构始发控制掘进分析

清华园隧道某区间采用泥水盾构穿越粉质黏土及砂卵石地层,是全线典型质构法施工隧道。总结清华园隧道盾构始发的经验,对其掘进参数及反力架等工程构件布置进行研究,并采用有限元软件对反力架进行静强度分析计算。研究表明：(1)盾构机在粉质黏土及砂卵石地层中掘进时,反力架最大应力为270 MPa,最大静挠度为7.77 mm;(2)掘削量大小与泥水密度、黏度和切口水压等数值相关;(3)反力架上的应力分布在钢管支撑处最高,竖梁次之,横梁最小。     

全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

高速公路日常养护市场化管理模式研究

为解决高速公路日常养护传统管养模式存在的弊端,文中基于高速公路日常养护管养模式现状,提出“项目级”总承包、“路网级”总承包和“全过程”总承包3种日常养护市场化模式,并分析其特点及适用状况。结果表明,“项目级”、“路网级”和“全过程”总承包分别是日常养护市场化管理模式改革进程中的初级阶段、过渡阶段和高级阶段,3种模式层层递进,由点及面,由单条管养转变为路网管养,由计量支付转变为公路养护商品输出,由人工评价决策转变为大数据评价决策,在实现管养分离的同时逐步简化养护模式运作流程,逐步增大市场化改革力度,最终实现高速公路运营单位和承包商的双赢。